滯空達80分鐘的四軸組裝完成

nan868

kris000 發表於 2015年3月7日 09:24 PM
震動值這樣可以了(減震有效),大動作時本來就應該反應在ACC-XYZ上,這是正常的.
舵往前卻無法保持直線飛行 ...

插入補問K大:
BarAlt合理的跳動範圍應該多小才算合理
我Log圖中BarAlt整體曲線看起是有重疊,但夾雜著大量高高低低密集的跳動值,這樣是否是氣壓計有受到電器干擾?若氣壓計干擾,發生原因大致為何?

ㄚㄚ文

k大.請問一下.開閉環後停懸油門45降到39這樣正常嗎?謝謝.

kris000

nan868 發表於 2015年3月10日 08:33 AM
插入補問K大:
BarAlt合理的跳動範圍應該多小才算合理
我Log圖中BarAlt整體曲線看起是有重疊,但夾雜著大量 ...

氣壓計在+-1米內跳屬正常,MEAS MS5611精度差不多就這樣,只要線有跟隨在中間過即可.
要測高度必須讓高度有變化,因為停懸幾乎是靠ACC控高度的,停著不動反而是把氣壓計放大來檢視了.
換句話說...停懸高度定不住是震動(ACC)引起,跟氣壓計關係不大.

kris000

ㄚㄚ文 發表於 2015年3月11日 12:05 AM
k大.請問一下.開閉環後停懸油門45降到39這樣正常嗎?謝謝.

油門降低是正常的,飛控部份的修正工作已由電變接手.

Advance07144

K大好

最近組了一台四軸  之前的舊機子apm解鎖馬達都會怠速旋轉

但新的這台解鎖後馬達卻感覺好像卡住 發出怪聲音 但還是能正常加油門

請問k大這是什麼原因造成?馬達使用的是Tarot 2212/920KV

Advance07144

已找到原因!!!

對照了新舊機的參數  找到了MOT_SPIN_ARMED這個參數

原來是這參數的原因!還以為新馬達有問題!