滯空達80分鐘的四軸組裝完成

sygong

kris000 發表於 2015年2月13日 11:24 PM
羅盤有問題只是往一個方向飛去,速度很慢,隨手切掉loiter就好了.
油門突然100%,若垂直往上飛去則純為震動( ...

多謝說明，你的朋友摔四次的事情讓我回想起來，這個飛控一年多以前也是同樣的暴衝摔過，當時是好盈飛騰40A電變+恆力5134 340kv+17吋槳+不能摺疊750碳纖機架。只是上次飛了幾十公尺遠，這次只飛幾公尺就摔在地上。上次是發生在AC升級到3.1x版，重新做各項校正之後，之前飛定高、loiter, 航點都沒事。所以當時以為是某個校正動作沒做好。

之後同一個飛控和同一組電變移到塔羅650+朗宇4110 340kv 一直都沒事。前幾個月升級pixhawk，這個飛控就換下來，最近想嘗試用碳方管組機架，才把它拿來用。電變是R拍買的好盈天行者12A。也許這種等級比較差。槳應該沒問題，DJI12寸的自緊槳，新的。
同一飛控+GPS的經歷。
第一架：恆力5134 +好盈飛騰40A ESC。原來正常，在升級韌體重新校正後暴衝。
第二架：朗宇4110+好盈飛騰40A。一切正常。升級pixhawk，機架和電裝繼續服役中。
第三架：朗宇3108+好盈天行者12A。震動太大，移動飛控重新校正後暴衝。

這次的新因素就是震動和電變。

sygong

sazz211

K大~新年快樂
又要麻煩你了!可否幫我看一下墜機原因?  開自動飛行時飛太遠.叫回時不知什麼原因墜機了?還好有裝尋機器與手機板Droidplanne  利用定位與聲音警報順利找回機子
今天是背6S 10000 MAH ~感恩

casio

連2天差點炸機，想麻煩K大幫忙分析一下原因，昨天是因為雨勢變大丟星造成，今天卻是在懸停模式下機子突然自己往上竄，機子配備為TAROT 650四軸機架，郎宇4108 380KV馬達，蜘蛛30A刷Blheli電變，1555蜻蜓槳，掛三軸狗台，電池6S 4200mah全備約2.5KG。LOG檔如下，麻煩K大有空時幫我看一下可能原因為何，不然接下來有點不太敢飛了。

kris000

casio 發表於 2015年2月22日 08:02 PM
連2天差點炸機，想麻煩K大幫忙分析一下原因，昨天是因為雨勢變大丟星造成，今天卻是在懸停模式下機子突然自 ...

只是震動太大而已(必須在-15~-5之間).
震動造成ACC誤判(G力),以為機子瞬間掉了下來,於是油門=100%來拉高度,看起來就往上衝囉!

還好大大會切自穩嘗試數次來控制,一般人恐怕直接開RTL(或關控)摔機收場.

kris000

sazz211 發表於 2015年2月21日 05:51 PM
K大~新年快樂
又要麻煩你了!可否幫我看一下墜機原因?  開自動飛行時飛太遠.叫回時不知什麼原因墜機了?還好 ...

log開不夠詳細,只能判讀發生情形而無法確定事故原因.

切到自穩後油門拉到底(藍色油門0%),此時機子失去平衡(往右倒),於是立即切到RTL再切到LOITER此時機子繼續翻轉,油門100%也無法恢復姿態,不到6秒就由100米摔到地上.





可能原因:
1.馬達有堵轉可能(油門0%突然100%就轉不起來了)
2.機械問題(斷槳/機架鬆脫之類)
3.APM有Bug.