滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

sygong 發表於 2015年2月13日 11:09 PM
感謝回覆。因為發生的時間恰好在切到loiter之後，而且動作有點像刷鍋，所以先想到羅盤。震動真的很大，我 ...

羅盤有問題只是往一個方向飛去,速度很慢,隨手切掉loiter就好了.
油門突然100%,若垂直往上飛去則純為震動(在OSD應會看到高度突然為負值).
若油門100%往一個方向飛去,而高度急掉則是震動伴隨ESC的sync問題,跟羅盤沒關係.



可有換槳測試過,機架虛位再大也很難震動這麼大喔!

kris000

sygong 發表於 2015年2月13日 11:09 PM
感謝回覆，這組電變不敢用了。因為發生的時間恰好在切到loiter之後，當時油門在中值(450)附近，而且反應有 ...

那個ACC看起來像共震,所以還有2個可能...
1.製作工藝太好了,完美的對稱.
通常DIY的機架精度不足,對稱性也不足,很難造成共震,所以飛控直接貼3M雙面膠也沒問題.
就好像直升機尾管內的支撐軸承,如果擺放對稱則共震會嚇死人.

2.支臂太軟太長.

Advance07144

kris000 發表於 2015年2月13日 09:38 PM
如果已經可以升空,就直接自動調參即可.
那個是給還沒升空的人當初始值用的,因為PID我已經下修了,不會有超 ...

原來如此

另外想詢問K大正確的AutoTune步驟

今天一升空 覺得穩定後切定高 然後再切AutoTune，詭異的是機子沒有抖動的動作(roll,pitch)

結果被風越吹越遠一緊張機頭方向搞錯拉不回來就掉進河裡了=__=

我是設定在第7channel 不知道哪邊出錯了

kris000

Advance07144 發表於 2015年2月13日 11:49 PM
原來如此

另外想詢問K大正確的AutoTune步驟

會不會遙控器CH7正反向剛好顛倒?


迷向時開無頭模式拉回來就好囉!
auto tune也是會飄移哦! 最好找個地方大一點的.

Advance07144

kris000 發表於 2015年2月13日 11:59 PM
會不會遙控器CH7正反向剛好顛倒?

沒錯....

我的CH5的兩段式開關真的跟CH7的兩段式開關剛好相反,我剛剛把他設成反向才符合我的習慣!

所以我應該起飛的時候AutoTune就打開了  飛穩了之後就把他關了=__=

無頭模式是simple mode吧? 下次我會把他設定好!

非常感謝K大,維修完成後再來試試看!!

sygong

kris000 發表於 2015年2月13日 11:45 PM
那個ACC看起來像共震,所以還有2個可能...
1.製作工藝太好了,完美的對稱.
通常DIY的機架精度不足,對稱性也 ...

震動的原因我也想不通，這個機臂是15mm x 500mm 的方管，厚1mm，剛性很好。第一次雙面膠和束帶是有一點虛位。後來重做用epoxy和碳纖維布黏死在中心板上，用手試感覺沒有虛位，但是很硬，不像塔羅650的機臂有橡膠扣件，感覺可以減震。機架對稱性應該是不錯，因為我怕對稱性不好，會影響平衡，所以有注意量好尺寸才切割。中心板是用以前剩下的塔羅650中心板，上面有很多大大小小的孔，黏的時候很容易對準位置。我只有使用下板，沒有用上板，不曉得這和震動有沒有關係。