滯空達80分鐘的四軸組裝完成

dickou

disciple 發表於 2015年2月2日 11:14 AM
請教一下，是否有"遙控器增程"及"圖傳增程"兩種增程？

有遙控器增程,但沒聽說圖傳增程,圖傳又沒控制設備單純的信號傳書而已,傳輸距離油輸出功率而定

disciple

dickou 發表於 2015年2月3日 10:42 AM
有遙控器增程,但沒聽說圖傳增程,圖傳又沒控制設備單純的信號傳書而已,傳輸距離油輸出功率而定
...

謝了，終於搞懂。

@123456789

请教K大〜
1.上下桨的研究完成了吗？
2.我想组一台小X8，请问电池必须要用6s的吗？还是3s就行了？

Advance07144

K大好 想請教k大

小弟我最近替機子裝上GPS

想試試Loiter模式

stablize模式起飛一定高度後(大約3公尺)，開啟Loiter,結果機子越飛越高 不知道怎麼回事

kris000

@123456789 發表於 2015年2月3日 12:38 PM
请教K大〜
1.上下桨的研究完成了吗？
2.我想组一台小X8，请问电池必须要用6s的吗？还是3s就行了？ ...

小電機的KV都很高,所以電池只能2S~3S,所以採小槳高轉速配置.這種配置通常效率不會太高,要滯空久一點只能由電池及減重兩個方向下手.


雙層(上下槳)的配置會比單層秏電,通常g/w很難超過10(單層很容易超過10,甚至12).
但Pixhawk 3.3的X8及Y6採用新的控制方式,所以很多人也發現更新後什麼都沒改卻滯空更久.
Y6b(非y6a)的上層主舉升,下層主修正,所以我上層採閉環控制(轉速較為恆定),而下層採Damping(轉速反應極快),g/w可達12,當g/w超過11再配上適當電池就有可能超過60分鐘.




除了g/w外,最關鍵的還是電池.

kris000

Advance07144 發表於 2015年2月8日 07:18 PM
K大好 想請教k大

小弟我最近替機子裝上GPS

看一下thr_out曲線及IMU的Acc-Z.
看是不是震動太大而誤以為掉高.