滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

jason084 發表於 2015年1月20日 03:49 PM
感謝K大，請問如不改Thr mid值下，我的電裝需改哪部份？
DJI F550六軸電裝配置
Dji 30A電變及DJI 920kv馬達 ...

Dji 30A最大4S吧! 有人用6S??


要讓停懸油門值下降到500...選一種.
1.馬達KV提高
2.電壓提高
3.槳換大
4.機子減重
前3種要確定負荷是否在合理範圍.

kris000

ap 發表於 2015年1月20日 02:08 PM
請問大大們APM2.6使用外接電子羅盤，羅盤擺放應該有方向?

當然有呀! 外殼上有箭頭標示方向.

kris000

kebin888 發表於 2015年1月20日 09:36 PM
這個是我10kg測試視頻，請K大指示一下！起飛油門其實接近70%，數據參數是之前的設定。現在定高不動方向桿 ...

以吊重10KG的測試,視頻看起來還好呀!
移動會掉高是動力餘量不太夠,而且油門速率P及油門加速度P都小了點,但要升高這兩個值也會影響上面的PID,可以試著升高這兩個值並降低上面的值.


也還有另一種可能...
可以先升到3米高定位,再平飛並觀察OSD上面顯示的高度,如果顯示高度不變但眼睛看到確實掉高,可以把飛控罩起來讓氣壓計不那麼容易受影響(移動時會在週圍形成低壓,氣壓變低時氣壓計會回報升高,所以飛控會自動降高,尤其氣流這麼大).

jason084

kris000 發表於 2015年1月20日 04:47 PM
Dji 30A最大4S吧! 有人用6S??

感謝K大，所以
1.馬達換980kv還是800kv？
2.電壓增大：換4S電池
3.原8045槳換9045槳，最大不知是否能換1045?
以上請指教！
如想更換馬達，有推薦或建議的馬達嗎?盤式的也可以喔!
謝謝！
附上2個log檔，因不是電子科系，所以看不出所以然，震動方面應該沒問題，感覺Thr_mid設450比550好一點耶，再來試試375看看!!!

kris000

jason084 發表於 2015年1月21日 02:08 PM
感謝K大，所以
1.馬達換980kv還是800kv？
2.電壓增大：換4S電池

六軸且機子不重,動力應該是夠的,油門高應該是槳小的關係.
可以先換大一點的槳試試,不行的話再試4S電池.

jason084

kris000 發表於 2015年1月21日 07:05 PM
六軸且機子不重,動力應該是夠的,油門高應該是槳小的關係.
可以先換大一點的槳試試,不行的話再試4S電池.

K大，想請問如要換馬達，你有何建議！
2212 800kv還是2216 810kv?
謝謝！