滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

hata1234 發表於 2014年12月18日 01:32 AM
我耍呆了..少打了一個T

Log連結

GPS glitches沒錯,log內的HDOP及星數是不記錄glitch值的,所以看到的是正常值.
一旦發生GPS glitches會忽略收到的位置,Pixhawk會試圖以舊的位置以ACC輔助來維持位置,而大大的ACC-Y震動值超標達3倍之大,要靠ACC來維持是不太可能的.


另一個是羅盤校準值怪怪的,看起來似乎是轉了180度(只是看起來而已,不確定是否真的頭尾反了),建議確定羅盤方向並重做一次校準.




可以打開RTL觀察,如果機子往反方向飛去,那一定是錯的,立即取消RTL降落即可.

hata1234

今天又仔細檢查過，羅盤方向沒錯（箭頭朝前，接頭在左側)
COMPASS_ORIENT=0(none)

RTL還沒測試

而ACC_Y的問題不知該怎麼解，我已經用那個3D Print避震座了
還有其他的措施嗎？

skyguo0303

請問一下APM 2.6 Follow me  飛機會一頓一頓的  請問大大這有辦法調整嗎

kris000

skyguo0303 發表於 2014年12月26日 12:04 PM
請問一下APM 2.6 Follow me  飛機會一頓一頓的  請問大大這有辦法調整嗎

V3.20以上應該很順了才對,如果已經是3.20仍覺得卡卡的,試著修改ATC_SLEW_YAW=700試試!

kebin888

請問K大，我買了好盈XRotor 80A 12S的高壓版電調，感覺它的油門響應速度還是沒有BLheli的好，想刷BLheli，但是不知道是刷哪個文件，這個電調是剛剛才出來的，想請大大給點提示！我是深圳這邊的，做了一個軸距1.5米，載重11kg水，起飛總量23kg的農藥機！

kris000

kebin888 發表於 2014年12月26日 11:46 PM
請問K大，我買了好盈XRotor 80A 12S的高壓版電調，感覺它的油門響應速度還是沒有BLheli的好，想刷BLheli， ...

我試過XRotor 40A 6S油門反應很好呀! 不輸BLHELI,如果沒去使用BLHELI的特殊功能(Ex:閉環/煞車/..),是沒刷BLHELI的必要了,目前還沒聽說XRoto可刷BLHELI.

XRotor 80A 12S我就沒用過了,這個應該是給600級直升機用的.
12S我都習慣用CC(Castle)/KONTRONIK Jive系列.