滯空達80分鐘的四軸組裝完成

YOUNG0210

謝謝K大,我先換PPM接收試看看.

沈同學

K大你好，小弟的APM遇到了些問題，爬過大樓之後發現好像沒有人跟我有一樣的問題!所以來請教您一下
第一張圖為APM連接成功後的圖，機子在室內，但是中間那個FAIL SAFE出現這樣是正常嗎?
MP連結成功主畫面

再來是我要問的主題了，有向前輩們請教過失控保護設定的問題，但是前輩們總是說:當油門低於975時會觸發失控保護，另一個方法是，在第五通道設置時，關閉搖控器，某個範圍的PWM值會亮起來，把他勾選做為RTL這樣子就好了，可是小弟出了個問題，不管是在MP主頁面，還是失控保護頁面，甚至是飛行模式開關頁面，解鎖>馬達緩起動>關控>以上三頁面都沒有任何作用....都不會像前輩們說的跳進RTL(失控保護覽以選擇)，但是進入飛行模式開關裡，單純撥動6段開關，是會跟著我的開關跳動的，所以才向K大請教，請K大撥個空來幫小弟抓抓藥!並提供圖視給K大看，若有需要補圖將盡快補上。
油門PWM值:最大1915，最小1135。關控後PWM值:948

飛行模式選擇頁(開控)              

飛行模式選擇頁(關控)

失控保護頁(開控)                    

失控保護頁(關控)

kris000

沈同學 發表於 2014年12月17日 12:28 AM
K大你好，小弟的APM遇到了些問題，爬過大樓之後發現好像沒有人跟我有一樣的問題!所以來請教您一下
第一張圖 ...

不是所有接收機的CH5都有F/S功能(Futaba 7動的大部份都沒有),所以大大關控時CH5並沒有F/S.
但所有接收機CH3(油門)都有F/S,所以關控時MP會出現F/S,而大大在radio F/S並沒有設RTL(是設Land=原地自降).


兩種F/S只要其中一個能動作即可,兩者同時動作亦可.

hata1234

K兄不好意思..能麻煩您撥空幫我看一下這個log嗎?
剛組好沒多久還沒做過AutoTune..因為這幾天風比較大..所以不大敢做AutoTune
但就在今天風小一點..想說飛個一趟第二趟來做AutoTune
沒想到就炸了...還好是小炸..準備要降落的降到大概1.5米高
要切回自穩模式時突然往某個方向飛..
好死不死那方向不遠處有台車...切回自穩眼見來不及救就把油門拉掉撞上..
看Log有個GPS Glitch的Error..但我看GPS星數都還有7顆..雖然HDOP有高到2.3
不過怎麼會突然往某個方向飛?
log連結

kris000

hata1234 發表於 2014年12月17日 01:33 PM
K兄不好意思..能麻煩您撥空幫我看一下這個log嗎?
剛組好沒多久還沒做過AutoTune..因為這幾天風比較大..所以 ...

log無法下載.

hata1234

我耍呆了..少打了一個T

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