滯空達80分鐘的四軸組裝完成

Advance07144

k大您好

小弟日前購入聲納並且裝上apm

發現無法從mission planner直接抓取聲納及時資料  查看mission planner的source code後

發現sonarrang與sonarvotag這兩個值都是0，與mission planner顯示的一樣

只有在終端模式有辦法讀取到sonar的資料

請問k大有什麼辦法能讓mission planner即時顯示聲納資料嗎 ?

Advance07144

已解決!!!

將韌體更新至AC3.2即可!!並且依照下列網站設定參數!!
http://copter.ardupilot.com/wiki ... er-maxbotix-analog/

newls56

K大不好意思.我有組一台塔羅650 X4180S 好盈柏金30A APM 6S 5200 最後一次不明原因炸機.可否幫我分析一下記錄檔.謝謝

sazz211

K大各位飛友大家好,請問起飛後就立即向左旋轉,是什麼問題,電變中立點與羅盤較正都做N次了.狀況一樣

pid27149

kris000 發表於 2014年12月2日 12:26 AM
軸距680mm可用1555尖翼槳,或DJI 1552折疊槳.

建議動力採用6S配置,馬達340~380KV皆可.

K 大,塔羅的 680PRO 是六軸的哦

650 或 650SPORT 才是四軸

kris000

newls56 發表於 2014年12月6日 11:11 AM
K大不好意思.我有組一台塔羅650 X4180S 好盈柏金30A APM 6S 5200 最後一次不明原因炸機.可否幫我分析一下記 ...

遙控訊號的問題,正上方的訊號是最弱的,在280米高no控.
由CH3觸發油門F/S而進入RTL自返後,訊號夾雜大量亂碼被當成是取回控制權,於是就在RTL/STAB/LAND跳來跳去,一下STAB+100%油門,一下又油門0%....
雖然我不太贊成"關控救機",但這個例子是有效的.

這個現象也曾困擾我,解決方法如下(選1種或多種):
1.使用433增程,可以經由設定來防止這種巧合(亂碼被當成是玩家要取回控制權).
例如:F/S後不再輸出訊號(強迫一定要自返),或F/S delay等方式.
2.CH7&CH8不要做為飛行模式的用途.
3.巧妙的分配飛行模式.
  a.沒用到的模式預設為STAB,全改為Loiter.
  b.常用的模式不要跨越其它模式,例如常由Stab到Loiter,則Stab跟Loiter之間不擺其它模式.
  c.模式1及模式6不要為Stab,因為頭尾的值是接收機恢復後的可能預設值(通常CH5 pwm=0或最大).  
4.觀察OSD的RSSI強度,如果判定發生這種現象,關控吧!