滯空達80分鐘的四軸組裝完成

Mark88

K大

Apm 3.2韌體 終端機 無法使用,請問要如何下載log  看log
我連終端機 畫面ㄧ直跑亂碼。不會停

是要改回 3.15嗎。謝謝

kris000

Mark88 發表於 2014年11月29日 04:00 PM
K大

Apm 3.2韌體 終端機 無法使用,請問要如何下載log  看log

apm 3.2因程式空間不足,已取消終端模式,原終端模式指令改由MP來完成,例如log download則由MP的[飛行記錄]頁的download Log via Mavlink,而Erase則由[恢復出廠值]取代,其它的功能亦如此.

Pixhawk則不受影響.

Mark88

kris000 發表於 2014年11月30日 09:57 PM
apm 3.2因程式空間不足,已取消終端模式,原終端模式指令改由MP來完成,例如log download則由MP的[飛行記錄] ...

感謝k大
再請教ㄧ問題
Apm 有pos_hold 模式。用這模式有做用嗎
謝謝

dv0926

k大您好!!不好意思請教一下配置問題 小弟目前正想購置的新配備為680pro 使用DJI V2系統 馬達電變使用朗宇4108 480kv與好盈柏金30a 槳搭配1255 搭配圖傳周邊gopro及雲台..電池想用4s10000mah~~不曉得小弟配置這樣適合嗎?(或是有更好的配置) 穩定型空拍這樣大概能飛多久??  謝謝!!

kris000

dv0926 發表於 2014年12月1日 08:35 PM
k大您好!!不好意思請教一下配置問題 小弟目前正想購置的新配備為680pro 使用DJI V2系統 馬達電變使用朗宇41 ...

軸距680mm可用1555尖翼槳,或DJI 1552折疊槳.

建議動力採用6S配置,馬達340~380KV皆可.
4S電流大,馬達及電源的線都要加粗,只會徒增重量.
而且這種級距的機子多數人都用6S,到時要脫手或拆賣會容易很多.

電池若用6S 10000mAh+gopro+雲台+圖傳大約是20分鐘.
電池可選用10~25C之間的輕量Lipo電池,廠牌及標示(虛標)也會影響時間.

kris000

Mark88 發表於 2014年12月1日 10:01 AM
感謝k大
再請教ㄧ問題
Apm 有pos_hold 模式。用這模式有做用嗎

APM自V3.2之後也有pos_hold模式.


V3.1.x跟V3.2差異相當大,細節可參考更新日誌.
https://github.com/diydrones/ardupilot/blob/master/ArduCopter/ReleaseNotes.txt