滯空達80分鐘的四軸組裝完成

mayajash

請問大大, 小弟的配置是:

Tarot 450 機架, 整機含電池約 1.6Kg
好盈 Platinum-30A-OPTO-PRO請問有刷 blheli 的必要嗎?

馬達是 Tarot TL9030 自鎖馬達, 能用的槳不多
除了Tarot 9443之外, 還有看到9443 2葉及3葉摺疊槳,
請問換 3葉摺疊槳可以提升動力以及滯空時間嗎?

有聽說小槳(小於10吋)有點彈性較好, 所以選用塑膠槳好過碳纖槳,
大槳要硬一點, 所以要選碳纖槳, 請問這個說法正確嗎?

一下子問了很多問題, 真不好意思,希望大大解惑～感謝~ ^^

kris000

mayajash 發表於 2014年11月26日 05:42 PM
請問大大, 小弟的配置是:

Tarot 450 機架, 整機含電池約 1.6Kg

如果沒有堵轉現象,也沒有使用超規格的槳,則不必刷BLHELI.

相同直徑的三葉槳可以提供更多浮力沒錯,相同重量之下轉速會變低,但轉速變低馬達必須更大扭力,否則無助於省電,也就是KV要更低+更大扭力的馬達.


小槳有點彈性震動會減少,修正時有些緩衝,加上小槳都是高轉速如果很硬+品質不良則問題更易突顯,所以小槳用有點彈性的會比碳纖槳來得好調,但品質良好的碳纖槳+細心組裝+細心調整也能達到很好的效果,手感會更直接.

mayajash

上周日一開飛就摔機,直接撞到水泥地, 所以現在是待料狀態...
FY450, APM2.6 + GPS + Sonar, 9445碳槳, 3S 2200mAh

摔機前的模式是RTL,
RTL_ALT = 6米, RTL_ALT_FINAL=3米
我有裝XL-EZ4聲納, 但是最後到 Home 上空後就很不穩,
忽上忽下, 遙控都沒有介入, 最後像是失速著地反彈, 就翻了...

小弟還不太會看log, 只看懂這些,
1. VCC peak to peak 約 0.1V
2. Vibration OK
3. Battery 12V, 起飛後就一路掉到 9.5V, 應該是不正常吧!
4. 遙控並沒有切到LAND, 但是最後自動切到LAND, 難不成是fail safe啟動?
    可是好像沒有達到low battery(9.0)跟fs pwm(900)的條件啊?

電池電壓掉太快,是摔機的主因嗎?

另外想請問一下, 為什麼在ALT_HOLD/ LOITER的時候, BARALT會一直上升?
是因為THR_MID設太高的關係嗎? (這次換了新槳忘記把THR_MID調回來, 上一套槳有損傷, 動力差好多)
(ALT_HOLD能預設一個目標高度嗎? 例如切到ALT_HOLD就直接飛到目標高度停住)

關於摔機的問題希望大大能給小弟一些建議.
附件是log與參數


十分感謝~

kris000

mayajash 發表於 2014年11月27日 11:07 PM
上周日一開飛就摔機,直接撞到水泥地, 所以現在是待料狀態...
FY450, APM2.6 + GPS + Sonar, 9445碳槳, 3S 2 ...

配置有問題...
剛起飛油門就要超過700才能停懸(理想值=500),到後面100%油門也撐不住.
電池才輸出15A(不到7C)電壓就掉到10V以下,高度穩不住,位置修正也慢很多.

動力系統要重新配置,再重調了.


在RTL之前有異常的震動,如果不是打到東西或什麼東西脫落,那震動問題也要查一下,震動對定高的控制影嚮很大,且動力不足的機子定高能力會很差.

有裝聲納但沒啟用.

mayajash

謝謝K大熱心幫忙！
請問K大，聲納未啟用要如何看出來呢？


剛剛連上APM去看，硬體選項有打勾，CLI測試SONAR
也有數值，但最短距離變成32cm，
剛安裝好的時候測試是20cm⋯

動力跟電池這幾點小弟要參透一下。
多謝K大！

kris000

mayajash 發表於 2014年11月28日 07:45 AM
謝謝K大熱心幫忙！
請問K大，聲納未啟用要如何看出來呢？

我是說聲納沒有設開關去啟動啦! 所以是沒作用的.