滯空達80分鐘的四軸組裝完成

Mark88

kris000 發表於 2014年11月21日 01:36 AM
這台機子有調好正常飛行過嗎(Loiter/RTL正常否)? 看log很怪!
THR_MID這個值不該會是630才對,RATE_?_P=0.2 ...

這台機子有正常飛過 ,Loiter/RTL 都正常 THR_MID 值沒有特別設定
NO控 是在鯉魚潭 .一升空就NO控
切RTL 還是朝反方向飛 ，那邊有軍方電台
初步猜測是電台影響所以由樹上拿下機子
就馬上就在飛一次.都又正常


機子PID值是背 1.4KG重 18650電池飛的


這次只背 6S 5000MAH電池


我想遙控器可能真的出問題


重新設定後 換個遙控器看看


謝謝K大協助

kris000

henri 發表於 2014年11月21日 04:35 PM
K大~~~可以幫我看看是哪裡出問題嗎?執行任務到一半機子突然不穩，打RTL回來，下降過程切Loiter，降到一半就 ...

BEC穩壓有問題,平時在4.7~5.0V之間跳動.
中途有一次掉到4.5V,羅盤&GPS瞬間產生大變化(估計是重啟),而回航估計是接收機重啟(斷斷續續).

供電不穩會併發很多問題,且電壓不該在4.6V(臨界點)附近.

kris000

Mark88 發表於 2014年11月21日 08:48 PM
這台機子有正常飛過 ,Loiter/RTL 都正常 THR_MID 值沒有特別設定
NO控 是在鯉魚潭 .一升空就NO控
切RTL  ...

鯉魚潭對面那座山我爬過好幾次,上面有大型雷達站及很多電視/電台的發射塔,可能會影嚮遙控訊號.

THR_MID換電池最好要改,因為重量差太多.

kris000

OKOK777 發表於 2014年11月21日 07:52 AM
K大~我本來是用十吋槳~但是我發現十吋開gps會稍微偏移~所以才換11吋~換11吋後飛行時間變久了~但是GPS飄更 ...

1.用3S電池,但低壓告警卻設14.6V
2.槳太大,馬達低速扭力又不足,所以調出來的感度太低(0.04,0.06),這麼低的感度穩定能力有限.
  必須換小槳+高轉來提高感度以增強修正能力,這種馬達換大槳沒什麼用,時間多了一點但失去的太多,要用大槳來省電請用高壓+盤式馬達.
3.震動值勉勉強強,算OK.

OKOK777

kris000 發表於 2014年11月22日 12:07 AM
1.用3S電池,但低壓告警卻設14.6V
2.槳太大,馬達低速扭力又不足,所以調出來的感度太低(0.04,0.06),這麼低 ...

k大~那換回十吋OK嗎?還是九吋?...目前電池是使用14.8V!..

Mark88

K大
請問rtl回來與下降速度太慢  如何設定
另外gps loiter模式 飛空反應頓頓也飛不快
設成1200也一樣 有改善方式嗎
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