滯空達80分鐘的四軸組裝完成

OKOK777

kris000 發表於 2014年11月20日 12:24 AM
+-3是容許的最大範圍,大大的+-5
這種很平均的震動曲線用避震棉或矽膠很容易可濾除,由槳平衡也可改善.
...

K大~小弟目前電裝是郎宇2216 800KV 配11吋碳槳~! 現在有個問題是~開定高 或定高定點~飛機會定不住~上下跑動~而且馬達會瘋瘋的~會瘋油門~催一下催一下~這樣~~~有請朋友幫調PID 似乎 狀況一樣~~!!

kris000

Mark88 發表於 2014年11月20日 11:36 PM
K大 再請協助

一飛上去就NO控 ,機子飛到12m樹上 ，叫了一台吊車來撿機子 記錄檔 56.bin

這台機子有調好正常飛行過嗎(Loiter/RTL正常否)? 看log很怪!
THR_MID這個值不該會是630才對,RATE_?_P=0.22(很少有機子這麼高,尤其電流不大,效率高的機子).
RTL往反方向飛去,但羅盤看起來設定又對.


建議用3.2版重調一次,先把參數還原出廠值,把PID降低些再慢慢拉上去試,校準(羅盤&ACC&遙控器)也重新做過,並開啟有IMU的log(LOG_BITMASK=958).

遙控器也蠻可疑的,圖中這個自旋就像是自己打的,而PIXHAWK只是照著反應而已.

kris000

OKOK777 發表於 2014年11月20日 11:38 PM
K大~小弟目前電裝是郎宇2216 800KV 配11吋碳槳~! 現在有個問題是~開定高 或定高定點~飛機會定不住~上下跑 ...

log格式錯誤,要為*.log或*.bin 不能是*.gpx

氣壓計可有壓泡棉?
震動可有排除?
THR_RATE_P可有設太大?

OKOK777

kris000 發表於 2014年11月21日 01:39 AM
log格式錯誤,要為*.log或*.bin 不能是*.gpx

氣壓計可有壓泡棉?

K大~我本來是用十吋槳~但是我發現十吋開gps會稍微偏移~所以才換11吋~換11吋後飛行時間變久了~但是GPS飄更大了~~~!!  第一個LOG是跑AUTO的~後兩個有手動修一點點!! 我不知道LOG這樣的格式正不正確!!  再麻煩您囉!

OKOK777

OKOK777 發表於 2014年11月21日 07:52 AM
K大~我本來是用十吋槳~但是我發現十吋開gps會稍微偏移~所以才換11吋~換11吋後飛行時間變久了~但是GPS飄更 ...

K大~11-20那兩個LOG 我碳槳有重新平衡過~震動似乎有比第一個LOG好一滴點!

henri

K大~~~可以幫我看看是哪裡出問題嗎?執行任務到一半機子突然不穩，打RTL回來，下降過程切Loiter，降到一半就翻機了~~~之前已經飛了大概10趟任務都沒問題