滯空達80分鐘的四軸組裝完成

mic0101

K大您好
想請問一下
使用原廠參數飛250
飛起來感覺笨笨的
感覺跟不太上手，想請教您這種情況下
通常是要調哪個參數呢?
因為自動調參做不完(飛行時間短)

kris000

mic0101 發表於 2014年11月16日 10:01 PM
K大您好
想請問一下
使用原廠參數飛250

自穩模式如果反應太慢,則STB_?_P及RATE_?_PI 都增加,直到超調振盪再降回一些.

YOUNG0210

K大,您好,剛入四軸有些小問題跟您請教一下,
1.APM2.6安裝聲納模組,是否一定要設定一個CH開關去啟動,還是在設定選項勾選啟用就可以?
2.先前摔機時沒發現,6H 的GPS陶瓷天線有裂痕,是否會影響後續飛行時的定點效果(衛星7~8顆,但有時會自動迫降,如果馬上切定高後有時可以取回控制權),不敢再用所以目前是已換新GPS模組,試飛正常.

rice7361

dickou 發表於 2014年11月9日 05:02 PM
是阿,朗宇的馬達品質好像沒有恆力的好,我另一台800 6軸用恆力4822品質沒有問題,
...

我是用朗宇的4108 380kv
也是搞了蠻慘的
之前一直不明原因瞬間自翻
調APM參數沒用
懷疑第一軸出問題
把第一軸的電變馬達全換新的也沒用
前後摔了不知幾次了

有一次在設電變行程時(無裝槳)發現第四軸馬達的聲音和其它三軸不大一樣
後來想起在飛場飛時有個老手聽了我的問題
有提到飛完後第四軸的馬達溫度比其它三軸高
可能是那顆馬達有問題
但當時一直認定是第一軸的問題所以沒放在心上

上週想說死馬當活馬醫
把第四軸的馬達換成原先第一軸換下來的馬達
昨天飛了兩顆電池沒自翻
第三顆電池作完Auto Tune也OK了
應該就是第四軸馬達在搞鬼
搞了好幾個月終於抓到問題

不過新問題又來了(更！)
昨天在飛時有幾次機子反應很慢
打了遙桿要等個半秒機子才突然反應過來
好像APM會打瞌睡然後突然驚醒緊急修正動作
開GPS時最嚴重
有一次還直接no控小摔
不知道這是什麼問題
K大有沒有解？

kevinthtsai

請問一下,有人試過好盈 XROTOR 40A,這顆嗎? 還需要刷任體嗎?

mic0101

謝謝解惑