滯空達80分鐘的四軸組裝完成

dickou

pid27149 發表於 2014年11月8日 07:44 PM
朗宇的馬達好像蠻會如此的,我現役這套 4110/340KV 四顆好像也中一顆
飛到一半會突然揚一下,然後很快速的 ...

是阿,朗宇的馬達品質好像沒有恆力的好,我另一台800 6軸用恆力4822品質沒有問題,

pid27149

dickou 發表於 2014年11月9日 05:02 PM
是阿,朗宇的馬達品質好像沒有恆力的好,我另一台800 6軸用恆力4822品質沒有問題,
...

可是就爬文的結果,恆力的軸承又沒朗宇的耐久...
朗宇就這點很怪,我還在考慮要拆,還是要把電變的進角全都上調

dickou

smallfox 發表於 2014年11月8日 08:41 PM
謝謝K大回復，今天把Tarot 650所有金插跟分電板全拆了，減了120克, 還不知道電變可以只留白色訊號線，
都忘 ...

我用15mm carbon 方管自製機架,中心載板為1mm玻籤板,4腳為用F3A 的 C.F. 腳

800mm 6 軸 不含電池 1950g 恆力4822
750mm 4 軸 不含電池 1420g 郎宇 x3508S




裝備皆為pixhawk, 5.8g 2w, 無刷雲台,gopro3,xBee數傳, 不用分電盤,不用金插 全部直焊 省重又避免接觸不良

sygong

dickou 發表於 2014年11月9日 05:29 PM
我用15mm carbon 方管自製機架,中心載板為1mm玻籤板,4腳為用F3A 的 C.F. 腳

800mm 6 軸 不含電池 1950g  ...

請教一個問題，那你5v, 12v供電用BEC解決嗎？兩個BEC含線材的重量多少？

dickou

sygong 發表於 2014年11月9日 07:54 PM
請教一個問題，那你5v, 12v供電用BEC解決嗎？兩個BEC含線材的重量多少？

是的 我用5v 12v BEC各一個兩個共16.5g

12V 給雲台,5.8g發射,攝影機 (其中四軸我用橘子接收數傳 也用到12V)
5V 給飛控和橘子 (橘子接收的發射模組我由3.3V改為5V提升發射功率)

kris000

skyguo0303 發表於 2014年11月9日 01:08 AM
諸位大大...

     小弟APM2.6新手  問個笨問題  四軸的Yaw 轉太快可以在Mission planner哪邊調整呢   另 ...

手動/自穩模式的YAW打舵與反應速度由
ACRO_YAW_P=4.5
STB_YAW_P=4.5
控制的,預設4.5表示每秒約200度的旋轉.

而3.2版以上可由ATC_SLEW_YAW來設定Loiter/Auto/導引/跟隨 模式下的YAW速度(值越大越快).


WPNAV_LOIT_SPEED則是Loiter下的飛行速度(值越大越快).