滯空達80分鐘的四軸組裝完成

dickou

kris000 發表於 2014年11月4日 09:46 PM
BlHeli還會堵轉! 什麼馬達呀?
如何觀察到堵轉的?
如果是在地面發現低速轉速不順,可嘗試PWM頻率設為中,如 ...

謝謝回復,是朗宇x3508S 380KV 全新配鉑金30A ESC, 我現正裝一台750 四軸 其他三顆馬達都正常 但有一顆聲音聽起來就好像有磨到的聲音 喀拉喀拉的(在低速時高速時就沒有怪音), 接沒刷過BLheli 的鉑金變電的沒怪音,


將PWM調為 LOW, 進角調為Mediumn high 怪音消失. 這顆馬達怪怪的, 其他三顆用
BLHeli 默認值,這樣會有問題嗎?

smallfox

K大請教一個問題, 我的Pixhawk是3DR原廠的, 在Terminal中test baro看到的高度會0.?不斷減少,甚至到負值,在空中停旋時會上下微幅擺動，這會與海綿有關嗎?

kris000

dickou 發表於 2014年11月5日 03:49 PM
謝謝回復,是朗宇x3508S 380KV 全新配鉑金30A ESC, 我現正裝一台750 四軸 其他三顆馬達都正常 但有一顆聲 ...

理論上4顆的進角/PWM都要一樣.
我有一顆鉑金30A類似這種情形(每顆馬達都會卡,參數一樣),兩天連炸了兩次 想到就昏倒...

kris000

smallfox 發表於 2014年11月5日 11:23 PM
K大請教一個問題, 我的Pixhawk是3DR原廠的, 在Terminal中test baro看到的高度會0.?不斷減少,甚至到負值,在 ...

可能原廠海棉壓扁了(沒彈性).
氣壓計精準度1~2米,所以只要在1米內就OK,在1米內會上下是因為震動或PID值調不好,而不是氣壓計關係.

dickou

kris000 發表於 2014年11月6日 02:01 AM
理論上4顆的進角/PWM都要一樣.
我有一顆鉑金30A類似這種情形(每顆馬達都會卡,參數一樣),兩天連炸了兩次[x ...

K大 這是玩開源的宿命 不斷的有新問題(或方法,設備等)出現 然後努力地克服學習使用它 然有又有其他新的問題(或方法,設備等)出現 不斷的重複此過程 但我們還是樂此不疲 挑戰極限 追求完美 大家加油

smallfox

謝謝K大, 真的是原廠海棉壓扁了, 臨時應急用洗車的黃色海綿剪一塊就OK了, 在戶外放著不動只會有1~2公分的變動, 高度升高也會來的及反應。