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樓主: kris000

滯空達80分鐘的四軸組裝完成

 火... [複製鏈接]
 樓主| 發表於 2014年10月30日 09:34 PM | 顯示全部樓層
遨遊人間 發表於 2014年10月30日 09:01 PM
我四軸是吃3S的,所以可以直接接電嗎?
會不會因為飛太久電壓低,雲台出現異常?

雲台最好能穩壓.
有些雲台有附一片電源(BEC),可以接9~24V的輸入,所以直接接是OK的.
如果沒附BEC的就要自己穩壓,無刷馬達對電壓都很敏感的.
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 樓主| 發表於 2014年10月30日 09:43 PM | 顯示全部樓層
noodle 發表於 2014年10月30日 06:17 PM
組焊18650https://www.youtube.com/watch?v=0uZpHfqTiQU

用焊是最好的,不旦牢靠且內阻低,但焊工要好且加熱控制要得當.
點焊機是圖快速生產,點6S5P莫約幾分鐘時間.
如果量很大,也有雷射代組裝電池的.

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  發表於 2014年10月30日 10:48 PM
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發表於 2014年10月30日 09:58 PM | 顯示全部樓層
請問各位大大..亞拓OSD有沒有地面站的功能
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發表於 2014年10月30日 11:15 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 valsily 於 2014年10月30日 11:17 PM 編輯

@kris000 大,又來請教個怪問題,今天把之前換下的APM拿出來整理,本來想要賣掉了,利用電源模組通電後,用Mission Planner經過433數傳順利連上,確認外接羅盤正常。接著斷電,帶到頂樓要確認GPS收星正常,接著怪現象就發生了,手機連試了幾套常用APP,DroidPlanner V1可連,但是HUD完全不更新,點地圖中的本機位置,確實可以移動到GPS目前位置(表示數傳送出的位置是正確的)但是HUD中就是完全沒有其他更新,移動APM或是外接羅盤,HUD完全不動。其他像DroidPlanner V2, VR Pad Station完全連不上



接著回到室內,這下透過Mission Planner再也連不上了,總是timeout然後顯示"No Heartbeat Packets Received",換了不同的USB port與USB連接線,都沒有用。我錄了一段影片:



然後我發現APM的背部非常燙,大約靠近中間那一側,用手試了一下,發現是圈起來那顆晶片,燙到幾乎沒辦法摸超過一秒

2014-10-30 23.00.28-1.jpg

我有量了I2C插座的輸出電壓,大約3.2x V

請問您有遇過類似狀況嗎? 有沒有什麼建議呢? 感謝!

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uki
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  發表於 2014年11月17日 01:50 PM
那顆IC是2組3路開關(TS5A23257),用來切換連接到USB或連接到數傳用的. 這顆不容易燒,會燙... 1.電源供應大於5.5V 2.RX/TX的Level大於5.5V 3.PPM編碼IC(ATMega8U2)出問題了. 拔掉數傳如果不會燙則數傳Level(或數傳零  詳情 回復 發表於 2014年10月31日 01:09 AM
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 樓主| 發表於 2014年10月31日 01:09 AM | 顯示全部樓層
valsily 發表於 2014年10月30日 11:15 PM
@kris000 大,又來請教個怪問題,今天把之前換下的APM拿出來整理,本來想要賣掉了,利用電源模組通電後,用 ...

那顆IC是2組3路開關(TS5A23257),用來切換連接到USB或連接到數傳用的.
這顆不容易燒,會燙...
1.電源供應大於5.5V
2.RX/TX的Level大於5.5V
3.PPM編碼IC(ATMega8U2)出問題了.

拔掉數傳如果不會燙則數傳Level(或數傳零件)有問題,如果一樣則試試PMW(遙控器)是否還正常.
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發表於 2014年11月2日 04:09 PM | 顯示全部樓層
請教一下各位大大!我的apm用3.2v-rc14的韌體時,為什麼用cli模式,出現就是亂碼,所有設備都不接,只接飛控,也是一樣亂碼?是為什麼呢?這樣我沒有辦法進cli模式用erase的功能哦!
知道為什麼的大大可以教我一下嗎?謝謝

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APM自V3.2之後已取消終端模式(硬體記憶/資源不足...),原Erase指令改由參數頁的"恢復出廠值"取代,其它命令也一樣由MP取代(包括log操作),取代後之命令請爬文. 註:PX4/PIXHAWK不受影嚮.  詳情 回復 發表於 2014年11月2日 09:08 PM
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