滯空達80分鐘的四軸組裝完成

valsily

起飛直接前後翻，確定馬達順序有接對嗎? 我有一次整線恍神，把2,3接反，也是油門一推馬上前空翻

rice7361

K大我昏了><
之前解決無故自翻問題
今天總算進入Autotune階段了
一開始都順利
左右擺動自動調整完後開始前後擺動
調整接近完成時又突然自翻了

檢查一下沒有傷太大
槳裝一裝再Autotune一次
這次也一樣
左右擺動沒問題
前後擺動接近完成時一模一樣又自翻
附上今天的log
拜託有空時幫忙看一看
我已經沒招了
謝謝

valsily

titangto 發表於 2014年10月16日 10:25 PM
各位大大您好
我的飛控是使用CC3D
我的天行者40A刷完 BLHeli後，將4軸放在桌面上，有校正電變油門，有校正 ...

CC3D轉速不一致要不要看看這篇?

http://www.rctw.net/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=230546&pid=2633525&fromuid=120989

kris000

rice7361 發表於 2014年10月18日 09:13 AM
K大我昏了><
之前解決無故自翻問題
今天總算進入Autotune階段了

這個log兩次降落都沒問題呀! 是收油門慢慢降落的.
而且也不會用loiter去自動調參吧! 會不會傳錯log錯了...


參數設定沒問題,這台機子應該是可以正常飛行.
如果會不定時翻機,通常是動力(電變/馬達/槳)造成,這只能用比對的方法了,看看是不是有馬達在低油門突然拉高油門有堵轉或不順的情況.

jchey

titangto 發表於 2014年10月16日 10:25 PM
各位大大您好
我的飛控是使用CC3D
我的天行者40A刷完 BLHeli後，將4軸放在桌面上，有校正電變油門，有校正 ...

建議重刷一次cc3d韌體或檢查飛行模式是否有開啟可翻..... 這塊
cc3d飛控有開啟特技飛行功能.解鎖後剛開始油門要慢慢推...等4顆
無刷都跟上就可暴力飛行!
也不知是這塊cc3d飛控特性..特技飛行..飛控會把特技模式需求對
應到相關軸~但是直接關閉那軸的動力!

rice7361

kris000 發表於 2014年10月18日 11:17 PM
這個log兩次降落都沒問題呀! 是收油門慢慢降落的.
而且也不會用loiter去自動調參吧! 會不會傳錯log錯了.. ...

怪了！
我兩趟都是自摔收場的
而且都是開定高在作Autotune

不過決定更換那一軸的動力系統了
搞了一兩個月快被這問題搞死
不想再夜長夢多了
感謝K大指點