滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

weli49 發表於 2014年10月10日 12:29 AM
請問K大,可否求救一下,
小弟今天在用OSD時,為了要測試,我從電池端餵12V給OSD,不慎餵到25V去,導致電由OSD ...

試試...
先把板子上的Atmega32U2拆下來,再嘗試恢復電源.

Sorcery

kris000 發表於 2014年9月20日 12:30 AM
機架:碳方管輕量化機架(650~750mm皆可)
起飛重量2Kg~2.6Kg:馬達X3508 380KV,槳用1555尖翼.
起飛重量2.6Kg ...

k大，
如果使用方管。用這尺寸可以嗎？
外方內方 20 x 20 x17mm
會不會太大了？
謝謝。

kris000

Sorcery 發表於 2014年10月12日 10:13 PM
k大，
如果使用方管。用這尺寸可以嗎？
外方內方 20 x 20 x17mm

20mm我是用來組750mm的X8.
用來組X4我是覺得重了些,但我們這邊也不少人用20mm的方管組750mm的X4,效果很好也很堅固,鑽孔容許的錯誤也較高(15mm鑽偏了就完了,鑽孔技術要比較好).

所以都可以啦!

valsily

kris000 發表於 2014年9月21日 10:08 PM
機子有3Kg沒事的,可以直接換上去試,可能晃比較大一些而已.

1755尖翼我試過並不會減少很多電流,反而1655 ...

@kris000   大，剛剛滿懷期待的換上了16吋槳，想試試看是否可以將電流量由用1555尖翼的17.x A降下來一些，配備如同之前提過的 650mm，馬達朗宇4110 340kv，6s 5200電池，好盈柏金已刷blheli，pixhawk飛控3.2 RC12，含電池全重2.78 kg(不是之前說的3kg，上回搞錯了)

用的16吋槳就跟您之前貼的照片一樣，而且有同樣問題，得擴孔才能裝得上槳座@_@

問題來了，起飛後停懸電流基本上沒少，還是17.x A左右，然後馬達聽得出有頻繁的轉速變化，問題今天測試場地只有微風，拉進點用手電筒照，看得出機身在抖啊抖的，幅度非常大但肉眼可見

Log一看，果不其然，震動很大啊。我在懷疑可能是我手工擴孔時中心孔有點偏移，不過我有重新作過平衡。再不然就是像您說的，槳太爛-_-
Log如附件(不好意思，檔案太大又得分片了)
2014-10-14 23-45-15_log.part1.rar (1.95 MB, 下載次數: 236)

2014年10月15日 12:43 AM 上傳

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2014-10-14 23-45-15_log.part2.rar (1.25 MB, 下載次數: 293)

2014年10月15日 12:43 AM 上傳

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參數檔
APM_Parameters20141015.rar (2.39 KB, 下載次數: 283)

2014年10月15日 12:44 AM 上傳

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想請問K大您的看法是? 我的理解是震動過大會造成過多無謂修正，省不了電，可是有可能差這麼多嗎?
另外您之前說換上16吋槳電流降到13.x A左右，請問也是這種尖翼槳型嗎? 還是是一般的槳型呢? 有沒有平價好用一點的建議呢? 感謝!

kris000

valsily 發表於 2014年10月15日 12:47 AM
@kris000   大，剛剛滿懷期待的換上了16吋槳，想試試看是否可以將電流量由用1555尖翼的17.x A降下來一些， ...

2.78Kg用這個槳電流一定會比1555減至少2A才對,但會震動就不對了.
我是實際旋轉做平衡的,一開始用貼紙貼+手機測震動的APP.
知道那邊要修之後就用小電鑽+砂紙磨.

通常買10支有兩支不能用,就算磨穿了也不夠,有些是變形不能用.

valsily

如果是這種一般槳型的呢? K大有沒有推薦的? 要自己作動平衡難度很大啊我猜t-motor應該沒問題，可是一對兩千多真買不起 Orz...