滯空達80分鐘的四軸組裝完成

lavin1209

各位大大您們好：
小弟想請教，因為最近機子在在定高、或GPS模式之下高度差很多，請問該如何判斷高度計有問題呢？有沒有靜態可以測試的方法？
另外，請問各位大大用的海綿要用哪一種的比較好，有推薦使用的嗎？thx~~~

kris000

lavin1209 發表於 2014年10月4日 12:02 PM
各位大大您們好：
小弟想請教，因為最近機子在在定高、或GPS模式之下高度差很多，請問該如何判斷高度計有問 ...

如果是定高(包括Loiter)時機子上下跑,差異數米則是海棉問題(或機子震動離譜的大),可用密一點的海棉.

如果機子高度在OSD看到差異很大,例如實際10米卻顯示50米,那是APM氣壓計或相關零件有問題(某些賣異常便宜的飛控發生機率很大),這個海棉也無解!

rice7361

狀況回報(已解決)
之前在1751樓請教K大機子會無故翻機
後來發現翻機都是翻同一個方向
加上K大診斷APM參數沒問題
就把電變接頭重焊一次
目前試飛了兩顆電池都沒再翻了
搞了好久終於可以暫時結案

總算可以開始進行調參了
感謝K大和其它飛友無私指導

valsily

K大不好意思要炒個冷飯，您在1488樓提到:

我習慣把第5CH failsafe指到RTL,然後把CH3的failsafe設成低油門.
如果CH3沒有設為低油門,當RTL降落後馬達仍然在轉不會disarm.

如果RTL途中突然又收到遙控器訊號,此時控制權會立即交還,不必手動變更模式以取回控制權.

請問CH3的"低油門"是指油門全收/桿打到最低嗎?

謝謝

kris000

valsily 發表於 2014年10月9日 12:19 AM
K大不好意思要炒個冷飯，您在1488樓提到:

我習慣把第5CH failsafe指到RTL,然後把CH3的failsafe設成低油門. ...

遙控器的失控保護CH5指到RTL.

而CH3(油門)有兩種情況...
1.設為975且APM/PIX的F/S要打開,就是失控時CH5及CH3同時被觸發.
  此時會以975這個F/S為主,如果失效則進入CH5以進入RTL.

2.如果油門沒辦法拉到975則拉到最低即可,此時是以CH5為主.


兩種F/S差別..
若由CH3觸發的,當遙控器訊號恢復後仍然繼續RTL,如果要取消必須切換模式以取回控制權.
若由CH5觸發的,當遙控器訊號恢復後會立即解除RTL,模式則為失控前的模式(當前).


請注意...
不要用CH7(或CH8)指到RTL,而用CH7/8當成F/S.
當F/S時CH7/8的優先權是最低的,有機率不會被成功觸發.



補充一下...
975只是個概念,如果FS_THR_VALUE設990,則CH3只要低於990ms即可觸發F/S(例如985),所以未必是975這個值.

weli49

kris000 發表於 2014年10月9日 12:51 AM
遙控器的失控保護CH5指到RTL.

而CH3(油門)有兩種情況...

請問K大,可否求救一下,
小弟今天在用OSD時,為了要測試,我從電池端餵12V給OSD,不慎餵到25V去,導致電由OSD回灌到APM2.9板子上去,
目前APM2.9一通電,power led亮一下就滅掉了,
我把殼打開來看,發現在上電狀態,(F2)PTC1206 稽納二極体吧,非常的燙,我試著用電線,把這二極体short,led會恆亮,但機子沒動作,
不知K大您那邊有什麼建議可以讓小弟抓板子問題,
另外這種case通常還有救嗎?