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樓主: kris000

滯空達80分鐘的四軸組裝完成

 火... [複製鏈接]
發表於 2014年9月24日 10:33 PM | 顯示全部樓層
logs.zip (79.88 KB, 下載次數: 265)


不知道是不是這個檔案
麻煩K大看看

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這個log有順利降落,應該不是這個. 最好暫時把LOG_BITMASK設為958,這樣才可以記錄IMU的值.  詳情 回復 發表於 2014年9月25日 03:16 AM
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 樓主| 發表於 2014年9月25日 03:16 AM | 顯示全部樓層
rice7361 發表於 2014年9月24日 10:33 PM
不知道是不是這個檔案
麻煩K大看看

這個log有順利降落,應該不是這個.
最好暫時把LOG_BITMASK設為958,這樣才可以記錄IMU的值.

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uki
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  發表於 2014年10月9日 12:26 AM
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  發表於 2014年9月25日 10:41 PM
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發表於 2014年9月25日 04:22 PM | 顯示全部樓層
昨天差一點墬機,麻煩K大幫我看看是甚麼原因,是不是其中一軸馬達有問題?

2014-09-24 15-53-57.rar

390.11 KB, 下載次數: 274

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很可能是錯估停懸油門,大大的機子THR_MID設471有疑慮,最好恢復500後重試. 由停懸切回自穩模式的瞬間,油門又拉到40%,加上錯估471而令油門更低. 機子急速往下掉,重降落觸地彈起來朝Roll的方向翻了過去.  詳情 回復 發表於 2014年9月26日 01:42 AM
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發表於 2014年9月25日 08:18 PM | 顯示全部樓層
K大:你好!請撥空幫小弟看看我的APM出了什麼問題.
以定高飛了一分多鐘,機子突然往上加速並上升高度,將油門關掉機子有下降,但再加油門飛控不聽話--馬
達不再加速,機子掉下來了.請教可能的原因為何?


2014-09-25 17-06-35.rar

41.65 KB, 下載次數: 262

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是由Acc(加速計)的Z軸導致,由於沒開啟IMU的log所以無法斷定是震動或是Acc本身. 所以有兩個可能原因. 1.機子震動非常大,震到APM以為機子急速掉落(G力)所以輸出油門100%來拉高. 2.供電問題 Test: VCC = FAIL - VCC  詳情 回復 發表於 2014年9月26日 01:05 AM
看起來好像是氣壓計的問題~~~APM裡有墊海綿嗎?  詳情 回復 發表於 2014年9月25日 10:08 PM
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發表於 2014年9月25日 10:08 PM | 顯示全部樓層
lkk-wu 發表於 2014年9月25日 08:18 PM
K大:你好!請撥空幫小弟看看我的APM出了什麼問題.
以定高飛了一分多鐘,機子突然往上加速並上升高度,將油門關 ...

看起來好像是氣壓計的問題~~~APM裡有墊海綿嗎?

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  發表於 2014年9月26日 10:41 AM
h大:感謝你的意見,可是我的APM盒內有裝海綿,而且飛行前一分多鐘是正常的;我再檢查看看.  詳情 回復 發表於 2014年9月25日 10:52 PM
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發表於 2014年9月25日 10:52 PM | 顯示全部樓層
henri 發表於 2014年9月25日 10:08 PM
看起來好像是氣壓計的問題~~~APM裡有墊海綿嗎?

h大:感謝你的意見,可是我的APM盒內有裝海綿,而且飛行前一分多鐘是正常的;我再檢查看看.
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