滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

rice7361 發表於 2014年9月9日 06:54 AM
請問k大
我的機子會自已突然翻機
可否幫忙診斷一下

這個配置用這個參數要翻還真困難

可能是其它地方影嚮,檢查...
1.電變行程校正.
2.遙控器校準/遙控器曲線非線性0~100%(油門/Roll/Pitch/Yaw).
3.電變是否誤設為定速模式或煞車模式.
4.APM板子上的EEPROM沒清除(沒下過Erase指令),所以參數夾雜看不見但範圍外的數值,建議Erase重刷一次.

dickou

kris000 發表於 2014年9月8日 11:31 PM
RC的433Mhz發射是否跟圖傳接收靠太近?
以前我的433Mhz是裝在遙控器上,操作時很靠近圖傳接收,在2KM內沒事, ...

謝謝k大,已增購23DB 30cmx30cm的大平板,我想接收天線的改善應可大大提升信號品質,我機上的三葉草是垂直向上,下次改垂直向下看看

rice7361

感謝K大指點
能先確定參數沒問題就好


昨天電變已經重新校正(雖然之前已經作過了)
電變也重新設定一次(無定速、無煞車)
遙控器的曲線確認沒問題
APM之前有清除過了，這幾天如果有時間再清一次吧！
週末再找時間試飛看看


我覺得比較怪的是為何定高飛都沒問題
開GPS就會翻
其實上週開GPS翻了之後再用定高飛都沒事
另外想請問如果想把機子調鈍一點
是要調那些參數？
謝謝！

zz6888

rice7361 發表於 2014年9月11日 11:26 AM
感謝K大指點
能先確定參數沒問題就好

我覺得比較怪的是為何定高飛都沒問題
開GPS就會翻

我覺得問題出在電子羅盤 XYZ軸試著先校正看看
開GPS有問題 大都跟這個有關

kris000

rice7361 發表於 2014年9月11日 11:26 AM
感謝K大指點
能先確定參數沒問題就好

調鈍?
遙控器打舵的反應嗎?
配置/調試->Basic Tuning頁下的RC Feel Roll/Pitch,值越小舵就越鈍.
如果是APM修正過大要調低,則降低Rate_P(修的力量)或Stabilize_P(修的角度).


應該很少人會嫌多軸太利,除非ACC/羅盤校正或方向搞錯了,就是基礎的設定做錯了.
如果自動修正錯了,沒飛過直升機的人是直接秒摔,所以一下就查到問題點.
但直升機飛很熟的人是不會摔的,只是感覺機子難以操作,但到了GPS模式就翻了!

rice7361

kris000 發表於 2014年9月11日 10:26 PM
調鈍?
遙控器打舵的反應嗎?
配置/調試->Basic Tuning頁下的RC Feel Roll/Pitch,值越小舵就越鈍.

會這麼問是因為修正飛行的時候遙桿都只動一點
但機子反應似乎有點太大(和我舊的四軸比)
所以想調反應鈍一點

之前飛500級單槳四面停懸是沒問題
基本飛行還OK
現在這台並沒有感覺不好飛
但就是會突然瞬間翻肚
基礎設定我看還是重作一次好了
感謝K大和Z大說明
我會再試試