滯空達80分鐘的四軸組裝完成

shaneix

kris000 發表於 2014年8月22日 11:39 PM
做工還行,整個都是鋁材,很重就是了.
效果我覺得OK.

飞到20V自动保护，果然在51分钟附近。

hsu32

大大，上次跟您請教過LOITER亂飛的問題，全部都照你所說的試了很久自穩模式OK、定高模式OK，就是LOITER模式他會亂跑，韌體刷了很多次，從3.12到3.2RC5都刷過，也有清EEPROM ，我看過log裡面Vibrations的值都在+-5以內，GPS值內有一些err GPS-2 GPS-1及err failsafe batt-1錯誤，可否幫忙分析一下附件的LOG檔，抓了很久真的定點就是沒辦法定住，我是先用自穩起飛，飛了一會會切定高，之後過一會再切LOITER因為他亂跑我又切回定高或自穩然後又一再的測試，終端機模式也有測試過電機干擾，但是出現數值只有1%而已，GPS和APM飛控都照您所指示的拆開過確認，羅盤是和GPS相反的，那個值也設過了，飛控也沒有羅盤了，外接過另一個羅盤也是一樣，拜託幫忙看一下大概是甚麼問題，因為我已經試了很久還是一樣的情形，拜託了。

weli49

hsu32 發表於 2014年8月24日 04:16 PM
大大，上次跟您請教過LOITER亂飛的問題，全部都照你所說的試了很久自穩模式OK、定高模式OK，就是LOITER模式 ...

請教大大,指南針是外接還內建的,若外面是否有設ROLL_180.
我之前也遇到Loitor亂飛,
第一次是我設了ROLL_180,因為GPS上有外接compass,
但我APM也有內建指南針,它是讀內建的,導致亂飛,
最後用jump強制外接即解掉該問題,
然後前天我又遇到亂飛,
check設置都沒錯,最後重新calibration compass後就正常了.

kris000

hsu32 發表於 2014年8月24日 04:16 PM
大大，上次跟您請教過LOITER亂飛的問題，全部都照你所說的試了很久自穩模式OK、定高模式OK，就是LOITER模式 ...

看了一下log,羅盤工作是正常的,設定也正確,預期與實際也有跟隨(就是APM做出他認為對的修正).
但由log看不出羅盤安裝角度是否正確,有些GPS殼是賣家隨便買來的,外殼標示方向是錯的.


大大說的定不住,到底是那種?
往一個方向飛去,不會停下來.
還是 繞圈,越繞越大.
還是位置定不好(機子不會飛跑,但在數米的範圍亂跑).

如果只是位置定不好,那可能是調機或GPS精度問題.
APM不可能像DJI一樣,裝上去不必調就能定住,一開始2米範圍亂跑是很正常的.

GPS的HDOP也是關鍵,由log來看.
GPS的HDOP(水平精度)很差,前3分鐘都誤差在4米,後來勉強達到2米附近跳.
如果有裝OSD應該從頭到尾會看到GPS LOCK符號一直閃(有定位,但精度差,不適合起飛).


建議換個寬一點且收星良好的場地,觀察究竟是屬於那種.

hsu32

weli49 發表於 2014年8月24日 08:11 PM
請教大大,指南針是外接還內建的,若外面是否有設ROLL_180.
我之前也遇到Loitor亂飛,
第一次是我設了ROLL_1 ...

我的是外接的都照K大所寫的設了ROLL_180，結果也是一樣。

hsu32

kris000 發表於 2014年8月24日 09:19 PM
看了一下log,羅盤工作是正常的,設定也正確,預期與實際也有跟隨(就是APM做出他認為對的修正).
但由log看不 ...

K大大，我的GPS是CUAV雷家的GPS，我在LOITER模式時我發現發會亂跑，但是我強制用遙控控制讓他盡量不要動，我發現他的動作像是繞一個很大的圈圈，這樣有解嗎?謝謝