滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

saanle 發表於 2014年8月19日 10:35 PM
大大你好,這幾週我一直在部署去組裝第一部四軸機,在看到你分享有關八十分鐘滯空四軸的帖子後獲益良多,亦有 ...

X2212用20A的OK,我450mm的四軸也用2212+20A ESC,但如果負載太大(載太重)ESC很熱,後來改用40A拆掉散熱片反而效果更好.

以大大的例子,如果負載不確定的話,選30A比較妥當.

saanle

衷心感激各大大的建議!

kris000

sygong 發表於 2014年8月20日 01:48 AM
請教kris大，我一直在想，四軸跟汽車ㄧ樣，應該有個速度，是相同汽油（電容量）可以行駛（飛行）最大距離 ...

這個問題不容易,我已經試了好幾個月了.
每台機子一定不同.


我的機子,已知...
逆風時速30會跟停懸秏相同電流,順風不管怎麼飛都會比停懸秏電.
所以順風儘可能飛快,而逆風要放慢.

如果採自動航點飛行則要事先考慮風向,然後在航點之間插入變更速度的指令.
飛航點時順風是最頭大的,通常都會超速~減速~超速~減速~...從頭到尾這樣循環,秏電流很大.
所以我是限制45度傾角,然後給一個達不到的速度.
而逆風爬升/下降跟順風又不同,這些都要考慮進航點規劃內.

shaneix

kris000 發表於 2014年8月20日 01:53 AM
大大的螺旋匹配是對的,左螺旋就像電鑽的鑽頭反轉.
塑料的當然比銅片效果差,可試著在塑料上貼鋁箔.
但也不 ...

看到英国出比较贵那只螺旋天线有7转，但是YouTube上澳洲阿伯测试接收角度也竟然有60度之宽（明显好过平板天线）。可能很多天线本身制作上是有问题的，例如直径和每转的间距并不精确。还有就是反射面是否贴近螺旋底部，仔细想的话问题还真的是蛮多。

关于这个天线的介绍说是右手旋
Helical Antenna 12dBi, 5645-5945MHz, right hand circular polarization

shaneix

kris000 發表於 2014年8月20日 01:27 AM
試了一次,但不合我用.
馬達功率太小,只要飛行時速超過30公里雲台就掛了
而我的正常飛行/自動航點 時 ...

我現在也在為這個雲台頭痛不已（就是為了輕而已。。。），不過因為最近一直下雨機子還沒有在室外飛過沒法飆速度。不過按大大的說法可能真的還是要換更重一些的雲台才可能了。
或者要不要考慮直接更換電機？

火雞肉飯

shaneix 發表於 2014年8月20日 11:17 AM
我現在也在為這個雲台頭痛不已（就是為了輕而已。。。），不過因為最近一直下雨機子還沒有在室外飛 ...

我用這一個全碳纖雲台...馬達蠻夠力的..當初就是看到這個飛行測試...感覺很暴力在飛雲台還很穩..