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樓主: kris000

滯空達80分鐘的四軸組裝完成

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 樓主| 發表於 2014年8月16日 04:15 AM | 顯示全部樓層
shaneix 發表於 2014年8月15日 10:31 PM
DJI的1555槳默認是塑料的哦,是否需要換碳纖的副廠槳呢?看前面的帖子似乎塑料槳偏軟吧?會不會出射槳的問 ...

DJI原廠1552折疊槳是塑料沒錯,飛起來聲音很小,機子也很穩定,比1555尖翼秏電流少一些,但風很大的時候修正反應慢了一點,PID不好調.
射槳我倒是沒碰過,也換過副廠碳槳反而更秏電.


TM的槳我試過好幾組,效率真的很好,但機子太輕也很難調.
這種槳四軸比較理想的重量我試過約在4Kg左右,但這麼重的四軸要搭配的好(續航/穩定)不容易.


BLHELI設定不當確實會更秏電,以前刷BLHELI是為了不堵轉/反應快/閉環模式.
但電變廠商經過這一年的修正,已經解決堵轉及反應的問題,所以刷BLHELI的意義已經不大了.
好盈X-Rotor也要上市了,所以鉑金30A Opto價格砍快對半.

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uki
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  發表於 2014年9月1日 09:52 AM
請教一下K大及各位先進們,小弟自組了一台Tarot 650及幫親戚組一台tarot FY680, 目前auto tune己做好,且可以穩定的飛行, 但是要開始Loiter模式,機子就會亂走,所以我就趕快切回來alt-Hold, 在指南針部份,我有做校正,我  詳情 回復 發表於 2014年8月17日 03:45 PM
也就是說好盈鉑金 30A OPTO 那顆不再是便宜大碗的選擇嗎? 還是因為刷電變太麻煩? [attachimg]1145992[/attachimg] [attachimg]1145993[/attachimg] [attachimg]1145994[/attachimg] 因為我線全部要改直焊,所以沒  詳情 回復 發表於 2014年8月17日 09:28 AM
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  發表於 2014年8月16日 07:39 AM
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  發表於 2014年8月16日 06:47 AM
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發表於 2014年8月17日 12:20 AM | 顯示全部樓層
大四軸賣了...本來想弄個中六軸及1台小四軸...但小四軸不如我的預期..忍痛讓出.. 現在問題來了..

飛控打算使用Pixhawk, 那麼是回到650大四軸好呢? 還是680大六軸好..
目的是空拍為主, 滯空時間希望可以在20-25分鐘左右..

另外想請問一下...如果使用Pixhawk, 六軸的話如果一軸故障還可以安全返航嗎?

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大大的帖子我看了,喜歡DIY多軸的人小四軸恐難滿足呀! 六軸若其中一軸出問題,"有機會"平安降落,我曾發生一次但還是摔,因為機體會旋轉姿態也不穩,一觸地就重翻把馬達打壞了,或許降在長草上會沒事. 以空拍為主,還是8  詳情 回復 發表於 2014年8月17日 02:51 AM
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 樓主| 發表於 2014年8月17日 02:51 AM | 顯示全部樓層
火雞肉飯 發表於 2014年8月17日 12:20 AM
大四軸賣了...本來想弄個中六軸及1台小四軸...但小四軸不如我的預期..忍痛讓出.. 現在問題來了..

飛控打算 ...

大大的帖子我看了,喜歡DIY多軸的人小四軸恐難滿足呀!

六軸若其中一軸出問題,"有機會"平安降落,我曾發生一次但還是摔,因為機體會旋轉姿態也不穩,一觸地就重翻把馬達打壞了,或許降在長草上會沒事.


以空拍為主,還是8軸會好一些.
680mm的六軸旋翼面很小,掛上無刷雲台+Gopro恐難達到25分鐘,要四軸才能辦到.
要求體積小又要比四軸安全,或許X8符合要求.

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uki
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  發表於 2014年9月1日 09:53 AM
看來還是鎖定四軸好了...不過飛越的機架不好收不好帶..安裝空間也小.. 目前在看這台H4機架(飛控設定好像可用標準X4)..不知效果好不好..收起來蠻小的..又有箱子可放.. [attachimg]1146072[/attachimg]  詳情 回復 發表於 2014年8月17日 01:51 PM
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發表於 2014年8月17日 09:28 AM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2014年8月16日 04:15 AM
DJI原廠1552折疊槳是塑料沒錯,飛起來聲音很小,機子也很穩定,比1555尖翼秏電流少一些,但風很大的時候修正 ...

也就是說好盈鉑金 30A OPTO 那顆不再是便宜大碗的選擇嗎?
還是因為刷電變太麻煩?
P1020761_resize.jpg

P1020763_resize.jpg

P1020764_resize.jpg

因為我線全部要改直焊,所以沒差

另外請教個問題
這款 OSD 輸出是 NTSC 還是 PAL ?如何判別?
如果是 PAL 要怎麼改回 NTSC
T1NW9GFXBbXXXXXXXX_!!0-item_pic.jpg_400x400.jpg

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uki
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  發表於 2014年9月1日 09:53 AM
鉑金刷BLHELI會更便宜大碗,只是刷的過程蠻麻煩的. 我看一些測試,新出那款跟BLHELI已經不相上下了,基本上能通過那顆號稱"堵轉王"的馬達就不會有堵轉問題,反應也跟BLHELI一樣快,只是少了BLHELI一些功能,所以我仍然會刷  詳情 回復 發表於 2014年8月17日 11:23 PM
MininOSD的視訊格式在 設定軟體裡去修改PAL/NTSC再寫入即可..  詳情 回復 發表於 2014年8月17日 12:40 PM
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發表於 2014年8月17日 12:40 PM | 顯示全部樓層
pid27149 發表於 2014年8月17日 09:28 AM
也就是說好盈鉑金 30A OPTO 那顆不再是便宜大碗的選擇嗎?
還是因為刷電變太麻煩?

MininOSD的視訊格式在 設定軟體裡去修改PAL/NTSC再寫入即可..

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暸解,我手上的 USB 轉 TTL 模組連不上線 (少一條線) 等明天東西到運再試試看,感謝~  詳情 回復 發表於 2014年8月17日 12:49 PM
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發表於 2014年8月17日 12:49 PM | 顯示全部樓層
火雞肉飯 發表於 2014年8月17日 12:40 PM
MininOSD的視訊格式在 設定軟體裡去修改PAL/NTSC再寫入即可..

暸解,我手上的 USB 轉 TTL 模組連不上線 (少一條線)
等明天東西到運再試試看,感謝~

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