滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

sygong 發表於 2014年8月8日 12:15 AM
今天換x4110s 340kv, 17吋槳（應該說把750的電裝搬到650上），拿掉大約180公克的呆重，馬達重量也比v3508 ...

如果兩者重量差不多且動力配置合理情況,17吋槳消秏的電流會比15吋低.
軸距影嚮不太,主要是看旋翼覆蓋面積.


槳越長動力就要越大,而且要讓旋翼在合理的轉速範圍內旋轉,直接影響轉速的是重量,太輕或太重都不好.


假設電池能量密度及荷載(重量)已經無法再優化的情況.
以大大的例子,如果4110可以裝18吋,此時電流一定會降低,但為了穩定性我們會增加重量(電池),讓電流維持17吋時的電流,而多出的容量就可以換取時間,這個遊戲可以一直往上循環,直到超過馬達的效率段為止,如果還想繼續則動力要再大一級...這樣循環下去.

Cryptokidd

Hi , 各位大大好.. 想請教幾個爬文未果的問題

菜鳥如我今天外出測試RTL跟LAND功能，但是一切換到RTL功能，就朝著其他方向逃走了

請問發生這種問題該從什麼方向解決呢 ?


還有一個問題是..

今天出外使用autotune , 一直到結束剛好電池沒電(應該過放了)..

我使用IMAX B6充電器，想讓它吃飽但是發現經過檢查後 變成 R:3SER S:4SER

充電器只檢查到3顆的意思嗎? 這下該怎麼辦呢 ，該繼續充嗎，我的電池還有救嗎

感謝

limingg

Cryptokidd 發表於 2014年8月8日 08:40 PM
Hi , 各位大大好.. 想請教幾個爬文未果的問題

菜鳥如我今天外出測試RTL跟LAND功能，但是一切換到RTL功能， ...

1.RTL應該是羅盤方向錯了
2.你應該是用Balance，我之前也發生類似問題，我後來用方法

Cryptokidd

limingg 發表於 2014年8月8日 08:57 PM
1.RTL應該是羅盤方向錯了
2.你應該是用Balance，我之前也發生類似問題，我後來用方法

我在衝的時候沒有顯示電壓過低，但是搜尋電池只搜到3ser

，實際上按start還是可以充，爬了些文說兩邊數字不同就不要充，但沒說怎麼解決xD

pid27149

Cryptokidd 發表於 2014年8月8日 09:04 PM
我在衝的時候沒有顯示電壓過低，但是搜尋電池只搜到3ser

，實際上按start還是可以充，爬了些文說兩邊數 ...

可能有 CELL 過放到很低的電壓,造成充電器誤判
試著用這兩種方法解看看
1.拿一顆飛過的電池與這顆電池併聯起來,再重新用測電表量電壓
如果電壓能夠回升,那表示只是單純誤判,靜置一段時間後(約五分鐘)解聯
再掛上去充電,應該就可以充了,不要用充飽的電池去灌,壓差太大

2.如果沒有併充板,那就改用 NIMH 模式充電,要盯著看,不可以一直放著充
把測電表掛在平衡頭上觀察,各 CELL 升壓上來到 3.7V 就可以改回去了

kris000

Cryptokidd 發表於 2014年8月8日 08:40 PM
Hi , 各位大大好.. 想請教幾個爬文未果的問題

菜鳥如我今天外出測試RTL跟LAND功能，但是一切換到RTL功能， ...

沒錯,是羅盤裝錯或校準錯誤導致!
這個問題是目前被問過最多的(包括短消息),所以我寫一下比較完整的檢查方法.


請對照附圖.
[自動磁偏角]
如果打勾,則APM/PX4/Pixhawk每次起飛會依據GPS給的位置,自己查詢表格來設定偏移角度,這種方法會有1度左右的誤差且必須依賴GPS.
如果不勾,就必須自己去查,可按畫面上的"磁偏角查詢網頁",若查到 -3.21則"度"輸入-3,"分"輸入-21(注意:不是21哦!).


[安裝方向]
注意:只有APM才須指定方向,如果使用PX4/PIXHAWK一律選Rotaton_None(不管內建或外置).
APM外置羅盤要選 Rotaton_Roll_180(就是圖片左下角"自己指定"那個地方),設定好再重新校準一次.
校準時請儘量讓畫面的點形成一個球形,否則校準會失敗,如果常常失敗,則亂轉超過1000點可過.
如果是PIXHAWK會出現兩顆球,因為Pixhawk有兩顆羅盤,而APM只能有一顆.


如果已經Rotaton_Roll_180仍然往一邊跑,拆開GPS的殼看看羅盤是在正面還是反面(不會看,就拍照傳上來),羅盤如果在GPS陶瓷天線的背面則選Rotaton_Roll_180(大多數),如果跟GPS天線同一面(極少數)則選Rotaton_None,選完再重新校準一遍.

如果校準時發現點的分佈永遠在同一面(或變成一條線,或直接出錯),請拆開APM的殼看看是不是買到2.6的殼但機板印刷是2.5的(拚便宜...常常發生,不要覺得奇怪!),此時必須用刀將內建羅盤的一條線路切斷.
如附圖綠色圈圈處將其斷開.



如果進行到這邊還是有問題,那就必須懷疑外殼標示的方向有問題,這也沒什麼好奇怪,因為一家開模就大家用,印刷的方向僅供參考...
檢查方法:
拆下羅盤並單獨旋轉羅盤,直到MP地圖畫面上那條紅線指到螢幕的正上方(就是正北),再將機頭朝向正北方(暫勿鎖上羅盤),此時輕輕旋轉羅盤會發現MP的HUD上方會做出修正(刻度會左右滾動),而旋轉機子刻度也會滾動,要確定同向旋轉羅盤或旋轉機子,那個刻度的修正行為是一致就OK了.
如果羅盤向左旋刻度往右,而機子一樣向左旋刻度卻往左就不對了.


如果還是不對,可能要懷疑羅盤是否故障,必須交叉比對.
也要重覆確認前面的步驟是否有錯(通常是步驟有錯).
我曾遇上一位所有能試的都說正常,交叉比對羅盤也是好了,實在沒辦法只好搬機子過來.
一進去羅盤頁,他是選 ROTATION_PITCH_180.