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樓主 |
發表於 2014年8月6日 12:36 AM
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與Acro有關參數共5個.
#參數名稱 預設值 範圍 說明
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ACRO_BAL_PITCH 1 0~3 ACRO模式下,俯仰軸(Pitch)的自平能力,值越大越快恢復水平(0=純手動).
ACRO_BAL_ROLL 1 0~3 ACRO模式下,橫滾軸(Roll)的自平能力,值越大越快恢復水平(0=純手動).
ACRO_RP_P 4.5 1~10 ACRO/SPORT模式下,俯仰/橫滾軸對舵的反應能力,值越大則反應越大也越快.
ACRO_YAW_P 4.5 1~10 ACRO/Stabilize/SPORT模式下,方向軸(Yaw)對舵的反應能力,值越大則反應越大也越快.
ACRO_TRAINER 2 0~2 訓練模式(0=關閉,1=機子會自平,2=自平+限制45度最大傾斜)
而ACRO_TRAINER也可以用一顆3段開關來控制,用來訓練基本的多軸飛行技巧.
開關位置則對應ACRO_TRAINER的0~2.
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