滯空達80分鐘的四軸組裝完成

sygong

kris000 發表於 2014年7月24日 09:48 PM
這型電池我也注意蠻久了,大大測試後還請不吝分享.

這個星期前幾天先輕鬆飛活化電池。昨天AUW=2450g，馬達是朗宇v3508 380kv，15吋折疊碳槳起飛前量電池98%，溫和飛15分鐘下來，拔電後一分鐘量，電池剩60%，推算應該可以飛30分鐘還有安全冗餘。比原來的電池（10000mah, 1250g）多大約十分鐘。

今天加上180g呆重，模擬相機，本來想飛久一點，BBcall設在3.6v，起飛前98%，同樣溫和飛，只飛了16分50秒BBcall就響了，電池剩39%，非常意外。但等電池涼了再量，回升到54%，電壓3.87v。這樣就跟昨天差不多。
一般鋰聚拔電之後也會回升一點，但是差別好像沒這麼大。不曉得是不是低放電電池的特性？也許低電壓警告設3.6太保守。

kris000

sygong 發表於 2014年8月1日 07:59 PM
這個星期前幾天先輕鬆飛活化電池。昨天AUW=2450g，馬達是朗宇v3508 380kv，15吋折疊碳槳起飛前量電池98%， ...

低C數電池放電平台比較低沒錯,要定出一個安全的有載截止電壓要先做放電曲線.
例如我做的這張圖,是以我機子的平均電流10A*1.5倍餘量=15A,利用PL8跑出的曲線.

則我的告警電壓為19.0V(3.15V*6Cells),安全容量為15000mAh.
所以我在APM輸入19V及15000mAh兩個數值,當達到告警門檻此時容量只剩10%左右.
這個是Li-Ion的典型曲線,大大的Li-po曲線應該會比較高才對.




要多掛重量還有一個技巧.
例如原本起飛重量=2.5Kg,可飛30分鐘,使用15吋槳.
要多掛250g重量則槳長多1吋,此時槳效提高,飛行時間仍然為30分鐘.

以我機子來說,15吋槳+2.4Kg可飛90分鐘,但掛上GoPro+無刷雲台時換上16吋槳,兩種情況耗電流是相同的,重量增加會讓原本無法使用的槳變為可用,當然必須在馬達/電池可承受的範圍內為之.

kris000

a523468 發表於 2014年8月1日 11:57 AM
Kris大請指導一下.我的ESC是好盈飛騰40A OPTO版本.要刷BLHELI的接點是否跟有內建BEC版本相同.而在燒製時自 ...

焊點是一樣的,電變名稱只是供自己看而已,要怎麼命名隨自己高興囉!

mic0101

K大您好，我的OSD出問題了
之前都還正常
現在都無法輸出訊號
直接連接沒有經過OSD可以正常輸出
經過OSD就沒有訊號了
請問K大這有可能有什麼問題呢?

a523468

感謝！！

kris000

mic0101 發表於 2014年8月2日 01:41 AM
K大您好，我的OSD出問題了
之前都還正常
現在都無法輸出訊號

重刷看看.
MinimOSD的bootloader/Firmware/CharSet不見,通常跟供電超過5.20V有關,如果無法重刷就是燒壞了.