滯空達80分鐘的四軸組裝完成

sygong

你的中央板是什麼形狀的？長和寬差很多嗎？

kris000

raycad 發表於 2014年7月30日 03:40 PM
K大, 各位大大, 請問4軸其中反槳的馬達比正槳熱是甚麼原因呢?
即是反槳馬達溫度比較高10多度 ...

這很難說!
因為飛控會視狀況來修正,如果機子本身就傾一邊且有風,則某些軸會修的特別猛,這些會直接反應在電流上,如果發生在對角通常是Yaw修正很猛,飛控一直在糾正Yaw,感度(Rate_Yaw_P)太高/羅盤鎖偏/槳不在同一個平面/槳太差...都有可能.

kris000

weli49 發表於 2014年7月30日 01:15 PM
請問一下Kris大大,
我在規劃電源板要放置在哪裡,我想放買在機子最下方反鎖在機子上,然後電池在從電源板下方 ...

會不會發熱要看用的電流是否比電源板標示低,越低就越不熱囉!
問題比較大應該是環流干擾,電流有方向性,由正往負流,此時正負線會產生一個相反的磁場,我們會把線絞在一起(或併在一起走)來抵消掉這個干擾,而設計不當的分線板剛好打破了這個原則.


所以能不用就不用,在配線時注意正負線由出發到結束都靠在一起,且沒有任何線穿由中間過,線太長就剪短些,不要繞著某個器件或一大堆線糾纏在一起,磁場會干擾羅盤/GPS/數傳/圖傳.

sazz211

k大~各位飛友大家好~請問apm記憶飛行如何設定(利用遙控器直接設定航點),
請問是要設定選單中哪個功能,英文名稱叫什麼?謝謝您熱心回覆

kris000

sazz211 發表於 2014年7月31日 10:59 PM
k大~各位飛友大家好~請問apm記憶飛行如何設定(利用遙控器直接設定航點),
請問是要設定選單中哪個功能,英文 ...

1.遙控器的CH8指到一顆2段開關,並確定開關ON的時候PWM值>=1800.
2.在Mission Planner內把CH8 opt指定為Save WP.

飛到要記憶的位置將CH8開關切換1次(或是用會彈回來那種開關),則該點的座標及高度會被增加到航點.
重複這個動作記憶好所有航點,最後再把模式開關切到AUTO就會開始照著記憶的點跑.


如果要清除所有航點(重來),只要在AUTO模式下切換1次CH8開關即可,此時機子會立即清除並回航(RTL),若不要機子回來,就把AUTO模式切回停懸模式(Loiter).

a523468

Kris大請指導一下.我的ESC是好盈飛騰40A OPTO版本.要刷BLHELI的接點是否跟有內建BEC版本相同.而在燒製時自訂電變名稱該輸入什麼? 感謝!!