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樓主: kris000

滯空達80分鐘的四軸組裝完成

 火... [複製鏈接]
發表於 2014年7月27日 06:36 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 tangseng1971 於 2014年7月27日 06:43 PM 編輯

那邊有按過..一樣沒動靜..官網的說明那邊有一點搞不懂:
我的 LIST 裡 只有 SR0 跟 SR3 這組參數..沒有他所寫的 SR3
(圖中左邊是我PARAMETERS LIST 的列表,右邊是官網說明)
要是真的無解,可能放棄用MINIOSD 改掛 SKYLARK TINY 了..
osd.jpg

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因為APM的SR3跟Pixhawk的SR3命令衝突,所以把APM的SR3改名為SR1(僅改名,作用不變). 其實按那個[OSD按鈕]跟官網的MinimOSD設定那頁做的事是一樣的,就是要APM主動送出Mavlink封包,這樣MinimOSD就可被動接收封包,所以大  詳情 回復 發表於 2014年7月28日 12:34 AM
自問自答一下... 這裡找到答案了...不過要出門上班了..明天再試試看!! http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775  詳情 回復 發表於 2014年7月27日 07:05 PM
uki
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  發表於 2014年7月27日 06:40 PM
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發表於 2014年7月27日 07:05 PM | 顯示全部樓層
tangseng1971 發表於 2014年7月27日 06:36 PM
那邊有按過..一樣沒動靜..官網的說明那邊有一點搞不懂:
我的 LIST 裡 只有 SR0 跟 SR3 這組參數..沒有他所 ...

自問自答一下...
這裡找到答案了...不過要出門上班了..明天再試試看!!
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775
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 樓主| 發表於 2014年7月28日 12:34 AM | 顯示全部樓層
tangseng1971 發表於 2014年7月27日 06:36 PM
那邊有按過..一樣沒動靜..官網的說明那邊有一點搞不懂:
我的 LIST 裡 只有 SR0 跟 SR3 這組參數..沒有他所 ...

因為APM的SR3跟Pixhawk的SR3命令衝突,所以把APM的SR3改名為SR1(僅改名,作用不變).
其實按那個[OSD按鈕]跟官網的MinimOSD設定那頁做的事是一樣的,就是要APM主動送出Mavlink封包,這樣MinimOSD就可被動接收封包,所以大大的設定是正確的.

或許可嘗試那篇的方法,不用數傳時MinimOSD接4條線,有用數傳則只接3條.
或是換一支MinimOSD或改刷MinimOSD Extra 2.4,正常狀況是不必這麼麻煩的,數傳沒開接3條線osd也會正確顯示才對.

如果使用數傳連線沒按Disconnect就直接拔電,必須1分鐘後再上電,否則畫面也是不會更新的.

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uki
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  發表於 2014年9月1日 09:55 AM
解決了!! 重新檢視網站上的線路排列發現原來我當初是串到綠色線, 今天多加一條黃色的線接上去就有數據更新了!! 多接的綠線沒剪掉,就直接用 3P 加1P 杜邦接頭留著, 不過我發現就算不開數傳綠線不接上去,OSD的數據還是  詳情 回復 發表於 2014年7月28日 04:52 PM
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感謝K 大的說明~ 明天我會先按照網站上所寫的重新接線,刷機是最後沒辦法再刷~  發表於 2014年7月28日 01:15 AM
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發表於 2014年7月28日 04:52 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 tangseng1971 於 2014年7月28日 04:58 PM 編輯
kris000 發表於 2014年7月28日 12:34 AM
因為APM的SR3跟Pixhawk的SR3命令衝突,所以把APM的SR3改名為SR1(僅改名,作用不變).
其實按那個[OSD按鈕]跟 ...

解決了!!
重新檢視網站上的線路排列發現原來我當初是串到綠色線, 今天多加一條黃色的線接上去就有數據更新了!!
多接的綠線沒剪掉,就直接用 3P 加1P 杜邦接頭留著, 這樣在不開地面站的情況下也可以用OSD
20404-1024.jpg
2014-07-28-16-43-51_photo-1024.jpg
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發表於 2014年7月30日 01:15 PM | 顯示全部樓層
請問一下Kris大大,
我在規劃電源板要放置在哪裡,我想放買在機子最下方反鎖在機子上,然後電池在從電源板下方裝上去,
在電源板與電池之間,我會放一層海綿,
而電源板可能會用電布整片做絕緣
小弟想請教的是,飛機在正常飛行下電源板是否會產生高溫??
thx.

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會不會發熱要看用的電流是否比電源板標示低,越低就越不熱囉! 問題比較大應該是環流干擾,電流有方向性,由正往負流,此時正負線會產生一個相反的磁場,我們會把線絞在一起(或併在一起走)來抵消掉這個干擾,而設計不當的分  詳情 回復 發表於 2014年7月30日 11:29 PM
但我不知道羅盤外置後,飛控板本身還需要擔心磁場干擾嘛?  發表於 2014年7月30日 05:03 PM
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我覺得反倒要擔心電源板產生的磁力干擾。  發表於 2014年7月30日 01:53 PM
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發表於 2014年7月30日 03:40 PM | 顯示全部樓層
K大, 各位大大, 請問4軸其中反槳的馬達比正槳熱是甚麼原因呢?
即是反槳馬達溫度比較高10多度

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這很難說! 因為飛控會視狀況來修正,如果機子本身就傾一邊且有風,則某些軸會修的特別猛,這些會直接反應在電流上,如果發生在對角通常是Yaw修正很猛,飛控一直在糾正Yaw,感度(Rate_Yaw_P)太高/羅盤鎖偏/槳不在同一個平面  詳情 回復 發表於 2014年7月30日 11:24 PM
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