滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

shaneix 發表於 2014年7月25日 04:35 PM
K大回復一針見血，十分感激。電直是要偷重量到什麼程度才能飛1個小時啊。。。。全部碳化么@_@？700E的話 ...

這個問題我以前仔細想過了,幾度想動手去實行,但找不到適合的飛控(要能自己修改程式的),當時APM性能還蠻爛的,所以放棄用直升機,投入MK(MikroKopter)多軸機行列.


當時想法如下...
只要把尾傳動有關的所有機械取消,以程式控制直驅馬達取代尾翼,因為傳動部份虛秏是最大的(超過30%),再讓主馬達定速在最高效率段,以大齒比輸出大扭力,讓F3C重心的720mm槳維持在1050RPM(KONTRONIK JIVE 80HV+PYRO能勝任).

當然不考慮3D這些激烈動作...永遠只有一個轉速存在,不須idle更不須倒飛,因為不是表演特技用的.
能拆的就拆(例如機頭罩/水平翼/...),能換輕的就換輕.
最後再以18650b電池取代原Lipo電池,12S4P組成12S 13.6Ah打包後2.3Kg(相當目前700E的3倍電池容量).


目前我的700E在1650RPM消秏電流為15A,起飛重量為5.7Kg(電池組=1.7Kg,機子=4Kg).
經過修改後要儘可能以同樣重量將電流限制在12A以下,而減掉的重量為額外的載重量.

kris000

sazz211 發表於 2014年7月25日 05:15 PM
K大與各位飛友大家好~可否請貼一下地面站的載點,mission planner
,我第7動與第8動切換aototune設定無效,懷 ...

http://ardupilot.com/downloads/?did=82
點網頁左下方那個橘色的[Download].


如果電腦無法用MSI檔安裝的人,則下載ZIP格式,解壓後直接可用.
http://firmware.diydrones.com/Tools/MissionPlanner/
版本就找個最新的.

weli49

請教大大一下,小弟最近也想組四軸,
但有一些問題想請教大家.
1.飛控,目前有看到APM2.6跟APM2.9,若是新手,是否有比較建議的方案???
2.機架用tarot 650機架.
3.馬達,我該配4108還是該配4110,小弟只戴雲台加SJ4000,但希望力比較足夠.
4.電變好盈柏金30A OPTO.
4.漿看起來好像是要用到15吋尖槳?
5.電池6S 5000mAh.
不知是否有大大有什麼建議??
小弟軟硬體能力還可以,之前是做手機作業系統移植相關工作,所以電路跟軟体,多少有著墨能力.

tangseng1971

kris000 發表於 2014年7月25日 10:40 PM
http://ardupilot.com/downloads/?did=82
點網頁左下方那個橘色的[Download].

K 大要請教一下
最近終於添購7" 螢幕跟 MINIOSD 跟圖傳設備了, 但不打算空拍只想玩FPV
今天出去試了一下, 發現 兩個問題:
1.APM 的MINIOSD 需要開地面站才能用,有點不方便尤其有時候只是玩興起來穿越一下樹林,總不會隨時有筆電可以用
2.我的OSD 顯示界面TITLE 都會出來了,HEARTBEAT 那邊也有閃礫,表示有LINK 到了..但是....上面顯示的數據都不會更新!!! 是還要做什麼設定呢? 線路應該不會接錯吧? 都已經有畫面出來了..是哪裡的問題呢?

如果以上都不能解決..可以另找方案了..

kris000

tangseng1971 發表於 2014年7月26日 04:06 PM
K 大要請教一下
最近終於添購7" 螢幕跟 MINIOSD 跟圖傳設備了, 但不打算空拍只想玩FPV
今天出去試了一下, ...

參考圖片

kris000

weli49 發表於 2014年7月26日 11:02 AM
請教大大一下,小弟最近也想組四軸,
但有一些問題想請教大家.
1.飛控,目前有看到APM2.6跟APM2.9,若是新手,是 ...

如果要留一些餘量,馬達用4110. 其他則照列出的即可.


2.8/2.9/MiniAPM是大陸玩家改的,而官方最新是2.6版.
目前市面上流通的APM板子大致分為幾種.

1.官方3DR出廠的.
2.大陸幾個大廠(CUAV/CJMCU)出的沉金板,全進口零件+自動焊接,品質同官方代工廠.
3.也是大廠,但為了要跟便宜板子競爭,有部份零件是大陸製,但製程跟2相同.

其他的就要很小心,有些品質很好,有些則很差.
最差的是回流焊+拆機(中古)零件,板子上的零件排列不平整(拆機貨要平整也難),上面還有錫渣或錫油殘留,這些都屬不定時炸彈,價格異常便宜,在NT$1100~1400之間.
也有些品質相當好的"手工"品,拖焊技術了得(不輸當年的我),全部零件都採最高規格,應該製作者是自己要用的,做多了就便宜在淘寶出清掉.

如果無分辨能力者,最好多花一些錢買大廠,如果只考慮價格,那就必須順便考驗人品.