滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

sygong 發表於 2014年7月23日 07:03 PM
是，我做photomapping，就是把垂直向下的照片拼成圖。你的po文對我幫助很大。
電池是拿這一款4s4p 24000ma ...

這型電池我也注意蠻久了,大大測試後還請不吝分享.

Mark88

請教sygong 大一個問題。你做photomapping是用PIX4D軟體嗎，目前多軸來跑photomapping 一次可以跑多少面積，最近有想買pix4d，想跟你請教
謝謝

sygong

Mark88 發表於 2014年7月24日 09:51 PM
請教sygong 大一個問題。你做photomapping是用PIX4D軟體嗎，目前多軸來跑photomapping 一次可以跑多少面積 ...

我們用的是AGISOFT，比較便宜，尤其標準版的教育用許可，真是佛心來的，功能也夠用了。
我看過別人用PIX4D做的立體圖，非常強，做都市計畫之類的工作應該非常好用，但是價格不便宜。

理論上（按測試繞圈時的續航時間計算）一次可以拍1平方公里，還有一點冗餘。實際上為了安全起見（高的地方往往風比較大），只拍0.7平方公里左右。這是飛200公尺高，秒速10公尺，相機焦距24mm，航線距離100公尺（影像重疊率60%）的數字。如果拍攝條件不一樣，覆蓋面積當然也不一樣，主要看你要求的ground resolution。多旋翼每次飛行覆蓋面積不能和固定翼相比，但是高度、位置的準確和保持相機水平，比固定翼好很多。

關於photomapping的航線規劃，這本電子書非常有用。我就是按照本書提供的數據，規劃我的航程。
www.aerialrobotics.eu/pteryx/pteryx-mapping-secrets.pdf

valsily

spacecraft 發表於 2014年7月23日 02:32 AM
S大您好!剛好小弟的6軸就是690的,若要使用這台拆除1、2這兩軸當四軸來用事實上沒意義,1355槳已經緊繃大了, ...

這篇文章有談到650更換新式馬達座的部分

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2046468

單隻腳可以增長60mm，原本最大17吋槳，改完變21吋!!

shaneix

kris000 發表於 2014年7月24日 09:30 PM
1.我也搞了一陣子Variable pitch quad,當時是改MultiWii的程式(APM也可以改,當然要對程式很熟).
後來放棄 ...

K大回復一針見血，十分感激。電直是要偷重量到什麼程度才能飛1個小時啊。。。。全部碳化么@_@？700E的話倒是見過改裝6S 16000mah電池的，但是那樣的確不如四軸攜帶方便。但是很多金屬零件應該是找不到碳纖零件的吧？自己CNC？我有點跑題了哈。
碳纖方管的問題，如果要省去馬達座的話起碼要選16X16的才夠粗吧？或者說兩孔足矣？

sazz211

K大與各位飛友大家好~可否請貼一下地面站的載點,mission planner
,我第7動與第8動切換aototune設定無效,懷疑軟體問題,
(apm地面站的軟體好像有3種,免安裝版AP,MP版,)不知該裝哪一版
謝謝