滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

sygong 發表於 2014年7月22日 11:50 AM
是四軸，不能折的750。目前AUW 4.5kg，但是電池已經找到6S 12000mah重量只有1035g，2C 放電，比原來10000 ...

用折收的通常虛位都蠻大的,APM很怕這種虛位.
我調整過很多台虛位機,很難調的很好,只能透過減震的方法弱化靈敏度,最後調到一個"尚可接受"的程度.
同樣的機子裝DJI則問題不明顯,DJI比較能克服震動/不平衡/重心不對/...這些先天問題.

APM要調到很好,機子本身的毛病不能太多.

6S 12000mAh只有1035g確實非常輕,又裝兩顆,大大是用來執行探勘任務嗎?

spacecraft

sygong 發表於 2014年7月22日 11:50 AM
是四軸，不能折的750。目前AUW 4.5kg，但是電池已經找到6S 12000mah重量只有1035g，2C 放電，比原來10000 ...

S大您好!剛好小弟的6軸就是690的,若要使用這台拆除1、2這兩軸當四軸來用事實上沒意義,1355槳已經緊繃大了,若要加大槳可能要把3、4、5、6軸的扣件
移位,鎖扣件的螺絲孔要自己鑽,極其搞剛


網拍上有賣跟小弟這種無刷馬達固定座不一樣的,直接換在大大的650上不用鑽洞軸距馬上變長
由於固定座比小弟的加長許多電變可直接綁在下面,不用擠在狹窄的中心版


但S大用650換馬達固定座會比690來當四軸來的容易,至於17吋槳是否上的了就不得而知

sygong

kris000 發表於 2014年7月23日 12:28 AM
用折收的通常虛位都蠻大的,APM很怕這種虛位.
我調整過很多台虛位機,很難調的很好,只能透過減震的方法弱化 ...

是，我做photomapping，就是把垂直向下的照片拼成圖。你的po文對我幫助很大。
電池是拿這一款4s4p 24000mah改成6s2p，
http://www.rangevideo.com/en/4s/ ... o-battery-pack.html

The black sheep也有賣6s1p的，都是用大陸一家出的GEB8043125單片組的。希望以後台灣有人進口，從國外買，又貴又要等。我剛改好，還沒試飛。飛過再來跟飛友報告。

Tarot fy650的剛性相對好很多，扣件很緊，幾乎沒有感覺到虛位，飛起來相當穩，比之前的H4 680好很多。

sygong

spacecraft 發表於 2014年7月23日 02:32 AM
S大您好!剛好小弟的6軸就是690的,若要使用這台拆除1、2這兩軸當四軸來用事實上沒意義,1355槳已經緊繃大了, ...

臉書上看到一位柯國森飛友分享可以不用鑽孔改四軸的辦法。有相片，看起來是改鎖旁邊的孔。
不過這個新的馬達座如果可以的話，那還是省錢省事多了，謝謝你告訴我。如果可行，省掉我很多麻煩。690mm應該可以上17吋槳沒問題，倒是不知道馬達固定座的孔和馬達合不合。Tarot用兩個鋁管夾和一片碳纖板那一款馬達座的孔位就和v3508馬達不合，我從舊機架上拿那一片來用。

shaneix

看到33頁，仰慕K大特此跑來申請賬號，終於可以發帖了！
上面口水完，下面是問題：
1、希望弄個長航時的變距四軸，飛控似乎市面罕見，可否用APM搞定（或者直接買stingray500的飛控，Curtis似乎也是用APM製作）？由於傳動系統的金屬零件，重量似乎會變大的樣子。
2、二軸雲台似乎都要改裝才能變成與機架水平的狀態，有無現成的解決方案呢（或者是雲台倒裝）？
3、看到X寶上有賣BLheli的電變而且價格便宜是否可以直接使用？
4、碳纖管粘結前，粘結面是否都要打磨，還是切削掉上面的環氧樹脂？
希望K大不吝賜教，小弟不勝感激！

kris000

shaneix 發表於 2014年7月24日 08:50 AM
看到33頁，仰慕K大特此跑來申請賬號，終於可以發帖了！
上面口水完，下面是問題：
1、希望弄個長航時的變距 ...

1.我也搞了一陣子Variable pitch quad,當時是改MultiWii的程式(APM也可以改,當然要對程式很熟).
後來放棄了,由於機械結構複雜,已經失去多軸機械結構簡單的特性,還不如直接用直升機就好了,我的700E F3C直升機隨便也可以飛30分鐘,如果認真下去改,飛一小時沒問題.

2.淘X有前置雲台套件可買,自己改的話就把控制板拆出,橫滾馬達想辦法固定在機身前方.
或是用輕型高腳架,雲台就不必改了.

3.淘X賣的BLHELI電變似乎程式有改過(非官方),啟動音及設定方法也不一樣,我們這邊有飛友使用,他還在測試中.

4.我只是磨掉上面那層亮光漆而已(我買到亮光的).
自從3K碳纖方管問市後我就不再用圓管了,方管強度更好而且可以鑽洞,不必馬達座就能固定,也不必上AB膠或碳布,直接鎖螺絲即可.

但要注意,碳纖方管分成3種.
a.玻碳混合材料壓鑄而成:不能用
b.普通碳纖維壓製,外表再用3K碳纖紋裝飾:強度不是很好,鑽洞會裂.
c.3K碳纖方捲管:製法跟3K碳纖圓捲管一樣,強度好,可鑽洞.

我用過b,c兩種,一定要買c才可以(淘x就一家在賣800mm,很容易找).
但c的外觀非常差且髒,表面沒認真打磨,而且兩頭不平整(沒切也沒磨),碳纖絲會刺人,必須自己再整理過,但相當強壯且輕就是了.
而b是最漂亮的,表面摸起來光滑平整.