滯空達80分鐘的四軸組裝完成

mic0101

了解!!
看來只能改用外置羅盤
謝謝K大

遨遊人間

請問
我用方向舵自旋時，會變成大概直徑50公分內的自旋繞圓(這是在GPS定點的狀態下)
這個問題是要修正哪邊??  定點很OK，但是一轉，就變自旋繞圓了!

還有用定點的移動速度很慢是要修改"航點導航"那格的速度嗎??
定點的上下左右前後最大可以調到多少??

kris000

遨遊人間 發表於 2014年7月16日 02:46 PM
請問
我用方向舵自旋時，會變成大概直徑50公分內的自旋繞圓(這是在GPS定點的狀態下)
這個問題是要修正哪邊? ...

如果自旋時機身不是水平的,試著降低STB_YAW_P及RATE_YAW_P.
如果不水平且高度會掉,表示機子動力不足.
如果是水平的,只是會繞圈,嘗試把羅盤故意轉一個小角度再觀察變化.


Loiter模式的速度可調整
WPNAV_LOIT_SPEED,預設是500(每秒500公分),最大可調到2000(每秒20米)

hsu32

kris000 發表於 2014年7月14日 10:06 PM
對了,
這顆OSD會挑鏡頭...
某些攝像頭覆疊的字太淡(調OSD亮度參數沒什麼用)且會閃+殘影,或是攝影機一接上 ...

這台OSD還真的會挑CCD，可是我買的是700線的他還是挑，把CCD拔掉螢幕上就看得到OSD的數據，但是CCD裝上去就只看得到CCD的畫面，疊加的數據都看不到了，這個沒有辦法解決了啊!!其他廠的OSD會挑嗎?

kris000

hsu32 發表於 2014年7月17日 12:21 AM
這台OSD還真的會挑CCD，可是我買的是700線的他還是挑，把CCD拔掉螢幕上就看得到OSD的數據，但是CCD裝上去 ...

是呀! 很頭痛...
我們這邊也有飛友使用這顆OSD,剛好我手頭有好幾支OSD(傳統的,非小板)+十幾個攝影機,借他們比對.

比對結果傻眼...
用我的OSD+我的攝影機=正常(所以我的東西是好的)
用我的OSD+他的攝影機=正常(所以他的攝影機是好的)
用我的攝影機+他的OSD=正常(所以他的OSD也是好的)
用他的OSD+他的攝影機=不正常(究竟什麼問題呀!)


PAL的攝影機通常不挑,或買傳統(3DR的線路)的MinimOSD.

xbebe33

kris000 發表於 2014年7月17日 02:02 AM
是呀! 很頭痛...
我們這邊也有飛友使用這顆OSD,剛好我手頭有好幾支OSD(傳統的,非小板)+十幾個攝影機,借他 ...

一直沒正常過，正常時飛到一半osd全沒了............無言