滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

twwcom 發表於 2014年7月11日 06:23 PM
k 大 請教一下  
MinimOSD 要重燒Bootloader 一定要用 USBASP ISP ,可不可以用 arduino nano 來重燒,
因 ...

我沒試過這樣燒,但理論上可以的.
1.Arduino的主選單,FILE->Example->ArduinoISP 載入ISP程式後按[Upload]燒到Arduino內,記得先選好Board為Nano&Port.
2.接好線(ISP有6支腳,其中方型焊點為腳位1)
3.選好目標Board(Arduino Pro or Mini,ATmega328 5V 16Mhz),及 Program->Arduino as ISP,再按Burn.


failed to talk to bootloader未必是bootloader有問題,可以試...
Mouse按下Read不放->按下OSD的RESET不放->放開Read->放開RESET
寫也一樣方法.

sygong

請教kris大。今天碰到一個問題，飛行20分鐘左右，下載log，發現只有15分鐘多，最前面幾分鐘不見了。可能是APM記憶容量的問題。我查了apm:copter關於dataflash的說明，好像只能把某些數據disabled。請問有沒有辦法把enabled的數據，採樣間距不要記錄那麼密，節省一點記憶容量？

kris000

sygong 發表於 2014年7月11日 10:17 PM
請教kris大。今天碰到一個問題，飛行20分鐘左右，下載log，發現只有15分鐘多，最前面幾分鐘不見了。可能是A ...

沒辦法改變取樣率!
可見選了很多資料才只有15分鐘,APM不適合記錄大量資料,會嚴重影嚮運行效能(反應呆滯),最好 LOG_BITMASK=830(僅基礎logging),或直接關掉,如果要記錄非常詳細的內容只能PIXHAWK+16G SD卡了!


如果取樣速率要求不高,另一個變通方法是經由數傳側錄(Mission Planner或手機APP皆有logging功能).

sygong

多謝！來改LOG_BITMASK好了。mission planner的tlog有些項目沒有，還是需要log。

hsu32

kris000 發表於 2013年10月26日 02:37 AM
底下兩張圖是兩種接法.

K大請教一下，OSD的部分目前我是用圖一Camera接電池12V輸入，另一邊圖傳的12V只要接到OSD也會供電給圖傳嗎?可是我量過兩邊的12V是不通的是我接法有問題嗎?

kris000

hsu32 發表於 2014年7月14日 04:35 PM
K大請教一下，OSD的部分目前我是用圖一Camera接電池12V輸入，另一邊圖傳的12V只要接到OSD也會供電給圖傳 ...

那個版本的OSD?  版本很多,最好拍張照片.

如果是Cuav出廠的小板,JP1要短接(用烙鐵點一下),那個是怕有人不小心把5V的攝影機插上而燒壞,JP1短接後才會輸出12V給攝影機.