滯空達80分鐘的四軸組裝完成

andrewang2

大開眼界了.. 看來APM也不錯
先收聽 謝謝樓主分享

遨遊人間

這個是我今天測試後的數據跟記錄
450機架，2212-930KV，3S-4400MAH

請問自穩跟定高是不是一定沒辦法定點，一定會一直飄移嗎?
飛行時，一直後偏，這是重心問題?  還是水平問題??


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2014年7月6日 12:56 PM 上傳

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火雞肉飯

遨遊人間 發表於 2014年7月6日 12:56 PM
這個是我今天測試後的數據跟記錄
450機架，2212-930KV，3S-4400MAH

自穩和定高..沒GPS支援..當然會受重心及風的影響...
要釘在一點...請用Loiter

附上我的 650機架, APM2.6, 390KV馬達, 6S電池, Loiter模式的影片

遨遊人間

說到重心，上方都放控制板滿了，重心該怎抓呢？  反過來從下方抓重心，這樣ok嗎？

kris000

遨遊人間 發表於 2014年7月6日 01:39 PM
說到重心，上方都放控制板滿了，重心該怎抓呢？  反過來從下方抓重心，這樣ok嗎？ ...

小台的機子要調整到很穩其實不太可能,盡力就好了!
影片中的機子都有一定重量且動力充足,光是重量+動力這兩項就佔盡便宜,加上適當的平衡及調整很容易就達到很好的效果.


自穩或定高模式一定會偏的,要做到無風時儘可能不要偏太大,要完全不偏是不可能的.
水平問題跟校準Acc有關係,如果校準就沒水平那事後把機子弄平也沒用,校正ACC水平儀是必要的,而且在裝馬達時就要確保馬達是完全水平的.
重心也會造成無風偏移,例如某個軸向特別重(電池或雲台之類),我的方法是用兩支起子靠在馬達下方舉起機子,並調整電池的位置.


震動也會造成ACC/GYRO誤判,震動來源有 機架虛位/槳/馬達,至少要做到不減震時ACC(XY)在+-3,ACC(Z)在-15~-5間,這個做沒好其它也不會好.

twwcom

kris000 發表於 2014年1月21日 12:52 AM
請先確定接線是否有錯(5條線都要接,通常都是DTR搞錯而已),Windows裝置管理員內的Com是否正確?
並試著把RX ...

k 大 請教一下  
MinimOSD 要重燒Bootloader 一定要用 USBASP ISP ,可不可以用 arduino nano 來重燒,
因為出現 "failed to talk to bootloader"   
謝謝