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樓主 |
發表於 2014年7月7日 12:35 AM
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小台的機子要調整到很穩其實不太可能,盡力就好了!
影片中的機子都有一定重量且動力充足,光是重量+動力這兩項就佔盡便宜,加上適當的平衡及調整很容易就達到很好的效果.
自穩或定高模式一定會偏的,要做到無風時儘可能不要偏太大,要完全不偏是不可能的.
水平問題跟校準Acc有關係,如果校準就沒水平那事後把機子弄平也沒用,校正ACC水平儀是必要的,而且在裝馬達時就要確保馬達是完全水平的.
重心也會造成無風偏移,例如某個軸向特別重(電池或雲台之類),我的方法是用兩支起子靠在馬達下方舉起機子,並調整電池的位置.
震動也會造成ACC/GYRO誤判,震動來源有 機架虛位/槳/馬達,至少要做到不減震時ACC(XY)在+-3,ACC(Z)在-15~-5間,這個做沒好其它也不會好.
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樓主: kris000
發表於 2014年7月5日 07:32 PM
