滯空達80分鐘的四軸組裝完成

sygong

多謝！這樣就都不改。

遨遊人間

請問一下
APM有辦法像Phantom2那樣，底下LED燈可以顯示目前狀態或是油門在中間的功能嗎?

kris000

遨遊人間 發表於 2014年7月2日 08:39 PM
請問一下
APM有辦法像Phantom2那樣，底下LED燈可以顯示目前狀態或是油門在中間的功能嗎? ...

APM有外接狀態LED,但狀態中沒有油門位置.
油門位置在OSD上才有.

遨遊人間

請問一下
RTL模式  他的HOME要自己設定??  還是他會已開機後收到GPS的第一點做HOME點阿?
開關的RTL跟失控的RTL都設定好了
但好怕飛出去關控，就沒回來了= =

tangseng1971

遨遊人間 發表於 2014年7月4日 11:41 AM
請問一下
RTL模式  他的HOME要自己設定??  還是他會已開機後收到GPS的第一點做HOME點阿?
開關的RTL跟失控的 ...

HOME 點是解鎖的座標位置..所以切RTL 是回到解鎖起飛的位置..當然會受風力及精準度有一點誤差..記得方圓大約2.5米左右..請記得選在沒有干擾物(樹,電線等等) 的地方起飛..因為它降落是回到正上方 10米(內定)後慢慢降落(高度,速度可自定), 如果起降點上方有電線就準備烤雞吧~

話說每次切RTL 看到機子回家的感覺真的很安心~ (笑)

kris000

遨遊人間 發表於 2014年7月4日 11:41 AM
請問一下
RTL模式  他的HOME要自己設定??  還是他會已開機後收到GPS的第一點做HOME點阿?
開關的RTL跟失控的 ...

對的,APM的HOME是在ARM(馬達解鎖,並開始轉)的時候決定的(高度歸零也一樣),所以跟在那邊上電無關!
如果要改變HOME點,只要降落並重新解鎖即可,但要注意解鎖當時GPS是否3D Lock,如果沒有刻意把ARM_CHECK關掉,Loiter模式若未3D Lock是無法解鎖的.


底下這段影片是今天拍的RTL示範.
APM 2.6只要調試得當,那弱弱的8位元CPU也可以表現得不輸商品控,不管風大風小都釘得很好,每次自動降落都在0.5米範圍內.
要達這樣程度,除了PID調整外,機架不能有任何虛位,重心及平衡(包括槳/馬達)也要抓,最重要的是在無減震情況之下震動值要很低,所以要玩APM必須付出更多的耐心在機子上,不像商品控螺絲隨便鎖一鎖就可達到一般水準.


https://www.youtube.com/watch?v=v3g5oF9f1l8