滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

遨遊人間 發表於 2014年6月24日 11:47 AM
請問
APM 2.6 的需要防震嗎?  還是用泡棉雙面膠黏就OK了?
露X有賣那種2層的防震板，裝那會比較穩定嗎?

有沒有需要減震也是看log,玩APM必須學會看log,所有答案都在log內.

如果超過標準就必須減震,先由機子著手(槳平衡/機架虛位/...這些震動源),如果盡了力仍然超過標準就藉由減震板或減震棉.
只要知道減震減過頭反而削弱了傳感器的靈敏度,通常只要剪2片泡棉貼在飛控下方兩側(中間是空的),再貼到中心板上層即可,下層不宜(電路複雜/環流磁場/...).


測試方法:
1.將LOG_BITMASK=958(若用MP介面則選Default+IMU)
2.升空飛個幾分鐘再降落,下載並開啟log.
3.選擇IMU->AccX,Y,Z三條曲線.
4.X&Y震動範圍必須在+-3以內,Z必須在-15到-5之間,如果超過就是不符標準.
5.將LOG_BITMASK還原(務必還原,否則會佔用APM很多資源)


下圖是我機子的震動曲線,3M雙面膠直接貼在中心板.
超過黃色框框則不符APM震動值標準.

kris000

遨遊人間 發表於 2014年6月24日 11:47 AM
請問
APM 2.6 的需要防震嗎?  還是用泡棉雙面膠黏就OK了?
露X有賣那種2層的防震板，裝那會比較穩定嗎?

頻率越低穿透力越強,433距離會比900更遠.
但433是用於遙控器增程的頻率,遙控訊號是第一優先,所以數傳只能選900Mhz了.

而900Mhz跟台灣4G(電信用)衝突,現在XBee(900Mhz) 250mW要傳10KM已是不可能了,必須提升到DIGI XTend 900M 1W(一對約NT$13,000)+平板接收才上得去.
如果不要求距離,則3DR Radio(900Mhz)很適合,1KM內穩定(2KM則看怎麼佈置了).

sygong

請教kris大一個問題，起飛重量含電池3kg，馬達是朗宇v3508 380kv，1555蜻蜓槳，鉑金30A電變（沒有重刷BLHeli）。電變default的馬達進角是15度，需要去改嗎？

mic0101

請教K大
我的OSD始終無法正常顯示
他不會更新數據就是靜止的畫面
請教該如何處理

kris000

mic0101 發表於 2014年7月1日 06:04 PM
請教K大
我的OSD始終無法正常顯示
他不會更新數據就是靜止的畫面

檢查...
1.如果沒接數傳則OSD要接4條線(Vcc/Gnd/Rx/Tx).
2.進入MP的INITIAL SETUP->Optional Hardware,點一下OSD的圖示,APM就會更改必要的設定.
3.檢查數傳/OSD的RX/TX接頭是否正常(可用FTDI引出,再用MP連線測試)
4.如果有接數傳,在數傳連線期間突然拔掉APM電源,此時重新上電可能不會更新,可關閉數傳接收電源並等一下再重上APM電源即可恢復.

kris000

sygong 發表於 2014年7月1日 03:07 PM
請教kris大一個問題，起飛重量含電池3kg，馬達是朗宇v3508 380kv，1555蜻蜓槳，鉑金30A電變（沒有重刷BLHel ...

電變用預設值即可(包括進角),這個配置用於3KG以下很適合也很穩定.