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發表於 2013年10月25日 09:53 PM
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jchey 發表於 2013年10月25日 08:04 PM 
kris大 在請教如何分配A9也可用於雲台....改雲台設置對應RC9應該不是 翻遍MP應該要修改full parameter li ...
在MP更改雲台使用的I/O(RC5~RC11),是對應到full parameter list 內的RC?__FUNCTION,這些FUNCTION則對應到它個別的功能,這個在STM32(PX4)是OK的(因為I/O多到用也用不完),但ATMega(APM 2.5x)就沒這麼簡單了,在setup()內已經把A10,A11定義為50Hz,其它則為490Hz,而且內定是外接馬達的LED使用,簡單的說,就是程式要改一下.
APM刷不死的,大不了重做bootloader而已.
reset只是reboot而已,不會恢復出廠值.
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