滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

xjapansork 發表於 2014年6月22日 01:15 AM
這是 都由INPUTS端輸入
以下為小弟目前手頭上有的
第一顆為好盈 BEC 5V 3A JUPU 切5V

好盈那顆應該是掛了,最好別用.
如果5.3V由Input輸入也不建議,只要電壓稍微再升高一些,Mavlink的字型會被衝掉,有時要重燒字型會發現bootloader也不見了.

由Output輸入則要看板子上用的是什麼二極體,如果壓降是0.3V的可以直接用,如果是普通二極體(壓降0.6V),則不可以接在Output,只要穩壓不良隨時掉到4.0V,怪問題會很多.


不知名那顆穩壓剛好在5V,供應給APM最適合.

kris000

遨遊人間 發表於 2014年6月22日 08:45 PM
請問
Power Module  要買沒有BEC供電的比較穩定嗎?
而供電給APM～比較推薦而外供電比較好嗎？

JP1只是把Output的電導通,如圖

如果要由電變內建的BEC供電,或電變無BEC而採外掛的BEC插到Output供電,那當然得把JP1插上導通,作用僅如此而已.


現在問題來了...
若由Output或Power Module供電,會經過一顆二極體,而目前板子2.5/2.6/非官方2.8/非官方Mini APM/...這一大堆版本用的零件不統一,就算同版本+同一批貨也可能不同.
造成壓降究竟是0.3V還是0.6V搞不清楚.

一樣是使用5.3V BEC,可能3種結果
(1)5.3V-0.3V=5.0V(良好)
(2)5.3V-0.6V=4.7V(不太好,事實上是4.3~4.6V)
(3)5.3V直接由Intput供應給APM=5.3V(不太好,如前一篇說的).

為了避開這些問題,我的方法是外掛一顆自己信得過(Power Module上的我信不過)的5.0V BEC由Input直接供應給APM,缺點是如圖片所示,沒有經過那顆500mA保險絲,也沒有反接保護,所以正負極千萬不能插反.


究竟要怎麼供電?
其實只要想辦法提供5.0V給APM,然後在log查看Vcc曲線,只要異動在0.3V(APM認可的誤差),這樣就是良好的.

遨遊人間

kris000 發表於 2014年6月22日 09:33 PM
JP1只是把Output的電導通,如圖

如果要由電變內建的BEC供電,或電變無BEC而採外掛的BEC插到Output供電,那 ...

我用一顆5V供電
插Output測得電壓試4.3V(看來是減0.6V)
插Intput測得電壓試4.7V(這個降電壓正常嗎?)

要是負載下去，電壓因該會很低，這樣接收跟APM會有電壓過低的憂慮
要是這樣，是否用5.5V供電會比較好??

另一個問題
要是我把JP斷開，從Intput輸入5V
那我Output的ESC是線性供電5V，那ESC紅線要挑掉嗎?

kris000

遨遊人間 發表於 2014年6月22日 09:48 PM
我用一顆5V供電
插Output測得電壓試4.3V(看來是減0.6V)
插Intput測得電壓試4.7V(這個降電壓正常嗎?)

4.3V太低了,我之前檢查過一台機子,相當怪異...
安裝及設定都是對的,Loiter一打開有時候會全油門往上衝,RTL快要降落時也突然全油門往上衝,自穩降落到一半也側翻,遙控器也會斷訊,很多不相干的故障都跑到這台機子...
查好久才發現Vcc異常(3.8V~4.6V振盪),換了BEC就什麼事都沒了,新版的Mission Planner多了"分析記錄"的功能,一些大問題會被優先挑出來,可以省掉不少debug時間,蠻好用的.


如果大大能供應4.7V是OK的,當然有負載時壓降不能太深,可以由Vcc曲線得知.
壓降太深APM還勉強撐得住,接收機及其他設備就很難說了,會伴隨一些怪問題同時發生.
電壓太高當然也不行,應該在4.60V~5.25V之間.


JP1斷開則電變的BEC就跟APM無關了,所以是兩回事.
如果電變有BEC而不用的情況,我是一定會挑掉紅線的,因為Switch的BEC本來就不該並聯,大大的BEC是線性的則可拔可不拔,但沒用它...還是拔了吧!

xjapansork

kris000 發表於 2014年6月22日 10:43 PM
4.3V太低了,我之前檢查過一台機子,相當怪異...
安裝及設定都是對的,Loiter一打開有時候會全油門往上衝,RT ...

謝謝K大 為我們 分析 講解~~就乾蝦ㄟ

遨遊人間

請問
APM 2.6 的需要防震嗎?  還是用泡棉雙面膠黏就OK了?
露X有賣那種2層的防震板，裝那會比較穩定嗎?
要是以450的機架，APM安裝在上面比較好，還是下方??  如下方有電路，會干擾嗎??
安裝的位置，要在重心點上嗎?


數傳方面
433與900，這兩波段有分距離嗎? 玩趣味的，該選哪一種波段比較不會干擾??