滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

henri 發表於 2014年6月16日 01:56 AM
請問kris大，在空中飛段時間突然出現bad gps healthy,過一下又消失，這是什麼問題呢，出現時衛星數還有10, ...

這要看log才會知道當時什麼狀況而告警.
APM發現HDOP劇烈變化(例如1米突然變4米)或經緯度突然一個"尖刺"就會輸出告警,這些異常座標會被APM過濾掉,所以OSD看不到只能由log查.

GPS座標突然"尖刺"其實多少都會發生(環境/干擾/太陽/..問題),APM可以過濾掉這些,所以飛行沒問題,而HDOP劇烈變化則經常發生,國外不少人故意把HDOP改成300(公分),就幾乎看不到這警告了.

但也要注意是否為自身問題...
例如線接觸不良,通訊斷斷續續甚至電源接觸不良造成GPS重開機,之前本版就有飛友查非常久,後來換線才解決.

henri

kris000 發表於 2014年6月17日 01:09 AM
這要看log才會知道當時什麼狀況而告警.
APM發現HDOP劇烈變化(例如1米突然變4米)或經緯度突然一個"尖刺"就 ...

麻煩Kris大大幫我看一下log檔，有沒有其他嚴重問題...謝謝

kris000

henri 發表於 2014年6月17日 12:32 PM
麻煩Kris大大幫我看一下log檔，有沒有其他嚴重問題...謝謝

存在兩個問題...
1.GPS問題(圖一):
先換一條GPS線再觀察看看,不要飛太遠,一有問題就切回自穩模式.
把log下載後用Log Browser開啟,再把圖中那個ERR->ecode打勾,看看是否有改善.

ECode 2: GPS Glitch (收到GPS毛刺,就是異常的經緯度)
ECode 0: GPS Glitch cleared(恢復正常)

2.操作問題(圖二)
沒有設定航點時請勿切到AUTO模式.

henri

kris000 發表於 2014年6月17日 10:46 PM
存在兩個問題...
1.GPS問題(圖一):
先換一條GPS線再觀察看看,不要飛太遠,一有問題就切回自穩模式.

看了之前幾次的log檔，好像就最後這兩次有這麼密集的錯誤，之前不是沒發生就是只發生一次，而最後這兩次很巧就是在切到auto模式開始發生(有設航點，當時就是在測試航點)，不知道這有沒有關聯??

kris000

henri 發表於 2014年6月18日 10:20 AM
看了之前幾次的log檔，好像就最後這兩次有這麼密集的錯誤，之前不是沒發生就是只發生一次，而最後這兩次 ...

有設航點? 那可能夾雜經緯度(0,0)的航點.
我之前也曾發生這種事,WP列表看起來正常,但卻夾雜(0,0),我erase重設後就好了.
現在剛裝好的機子我都會清掉航點->上傳->下載.
出問題的那一次裝機,是先下載->發現地圖沒航點->開始設定航點->上傳,就夾了.
而且清掉航點後參數列表內WP_TOTAL=1.


ERR=2可以再比對看看,看是否跟AUTO有關,還是巧合而已.

henri

kris000 發表於 2014年6月18日 10:46 PM
有設航點? 那可能夾雜經緯度(0,0)的航點.
我之前也曾發生這種事,WP列表看起來正常,但卻夾雜(0,0),我erase ...

不知道WP列表裡面的RTL指令經緯度0,0有沒有問題...還有拍照的指令也是0,0...
剛全部刪除、寫入再讀出，結果還有一個航點，就是RTL...再刪除一次、寫入、再讀出就沒有了...