滯空達80分鐘的四軸組裝完成

casio

sazz211 發表於 2014年6月9日 01:48 PM
大家好~請問各位先進~
1.APM  RTL自返速度太慢要去哪裡設定
2.開定高時飛行高度會慢慢往上,要修改何項 PID( ...

3.Loiter時 飛機會前後左右快速點來點去(但定位ok)請問要修改何項PID

我曾經分別使用過MTK3329和Ublox neo-6m的GPS測試過
使用後者一切正常，使用前者就會出現您說的這種情形，不管參數怎麼調都還是一樣點點點...

henri

感謝kris大大11日幫我調機，之後馬上去買了Ublox 7M GPS 內建羅盤...這週末有空就會來測試了，有問題再向您討教

raycad

K大, 謝謝你多次給我解說難題, 現在出左了成品片給大家分享
https://www.youtube.com/watch?v= ... a0btnSFtE4p-0b6i61Q

kris000

henri 發表於 2014年6月13日 03:39 PM
感謝kris大大11日幫我調機，之後馬上去買了Ublox 7M GPS 內建羅盤...這週末有空就會來測試了，有問題再向您 ...

LEA-6H換成NEO-7M我不確定這樣算不算升級 7M的芯片價格只有6H的一半.
由NEO-6M換成NEO-7M,或由LEA-6H換成NEO-7N或7P 感覺比較像升級.

話說..NEO-7P(我目前用的).
雖然在OSD都看到收星數17顆以上,且HDOP<=1.2
但實際用起來(同一台機子,只是換GPS),比對了一星期,定位能力似乎輸給LEA-6H(收星14顆,HDOP<=1.6).

自返時7P有時位置會偏差5米之遠(大部份1.5米內),而LEA-6H無論如何都在2米內(大部份是1米內).

我在猜會不會是這樣的原因...
NEO-7P收到更多衛星是因為收到GPS以外的衛星(GLONASS),而GLONASS本身精度就比GPS差很多,所以多收無益,除非GPS收訊出了問題,否則平時仍以GPS做為定位.
加上7P在沒差分台訊號的情況下會啟用PPP算法,這個算法是對過去做積分,所以升空後會隨時間越來越準,於是十分鐘後我常常看到HDOP<1,但由於起飛時的HOME點是在PPP尚未很精準之前被PIXHAWK記憶的,所以PPP校正後回航反而與起飛位置產生誤差,因之前記憶的HOME點是PPP運作之前的.
要不然還真不知道該如何解釋一顆NT$3500的GPS會輸給NT$1600的.

hiphop666666

spacecraft 發表於 2014年3月31日 08:31 PM
那小弟這就改成3S鋰電,至於那燒傷的無刷不知道有沒方法救的回來,例如找到對的線圈從繞呢？
電直那邊有棟樓 ...

我的問題跟你一樣 GPS藍燈亮了 可是連接MP軟體還是出現Bad GPS pos

不知道怎解決

dews

請問若Altitude Hold還算穩，但在Stabilize Mode高度有點難控制是正常的嗎?
另外在Altitude Hold會朝某方向緩慢偏移是因為重心偏的關係嗎?這部分有辦法用APM校正回來嗎?
因為有時掛的電池或設備位置總有點不同。