滯空達80分鐘的四軸組裝完成

twwcom

kris000 發表於 2014年5月30日 10:38 PM
請照著圖片的步驟做一次(不要用3DR那個txt檔),除了圖中的參數其它都不要改(用預設值即可)

如果步驟都對 ...

k大大  
還是沒有抓到 ,真是怪 , 我還沒寫入 3DR那個txt檔 之前都ok ,寫入後 就如何改都沒  
又頭痛    
apm 2.6新買的 gps原本 ok   

kris000

twwcom 發表於 2014年5月30日 11:14 PM
k大大  
還是沒有抓到 ,真是怪 , 我還沒寫入 3DR那個txt檔 之前都ok ,寫入後 就如何改都沒  
又頭痛 [x10 ...

那就奇怪了! 之前沒正負電源搞反過吧!

用我的參數檔覆蓋看看,連線時baud請選38400,如果不行則選9600bps.

dickou

kris000 發表於 2014年5月30日 10:59 PM
1.PIX/PX4的log處理方式不同,PIX有斷電緩存抄寫能力,如果要讓PX4正常logging請更新到V3.2版以上.

註:PX4 ...

謝謝指導 現又發現一新問題,曖!問題何其多, 即pixhawk或px4 ch3的失控設定,無論是用sbus或ppm都無法觸發failsafe,我之前是用 ch3設低於pw 980啟動failsafe同時ch5 移置rtl,關控是變成RTL模式沒錯,但是由ch5主導,ch3毫無作用,因我最近將ch5的failsafe hold只用ch3 但一直無法觸發 failsafe 成 RTL或LAND或continue mission,無論是用PPM或SBUS在 pixhawk或px4上都一樣無法觸發,我也嘗試調整觸發值的高低但都無效,起先我在屋內試以為是沒有GPS所以不會觸發,移至戶外gps 3d lock 還是一樣無法觸發,這項如無法設定就無法執行 failsafe 的continue mission. 請問K大有碰過這問題嗎?

twwcom

kris000 發表於 2014年5月30日 11:48 PM
那就奇怪了! 之前沒正負電源搞反過吧!

用我的參數檔覆蓋看看,連線時baud請選38400,如果不行則選9600bps. ...

k大大  
感謝您 解決GPS問題  原來是 線頭的問題 換掉就好了  
現在APM 您建議 刷哪一版來玩  最好可以像 DJI 一樣  油門加到一半起飛 ^_^  之前測試電池和雲台 有些習慣 了 ^_^  

kris000

dickou 發表於 2014年5月31日 09:44 AM
謝謝指導 現又發現一新問題,曖!問題何其多, 即pixhawk或px4 ch3的失控設定,無論是用sbus或ppm都無法觸發fa ...

剛用PIX試了一下,正常呀! 我是用3.2-DEV版本(上星期的版本).
只要確定關控後在MP看到PWM值低於F/S設定值.
要測試第3動的F/S要"假裝"升空(請拆槳),飛上去再關控.

kris000

twwcom 發表於 2014年5月31日 07:01 PM
k大大  
感謝您 解決GPS問題  原來是 線頭的問題 換掉就好了  
現在APM 您建議 刷哪一版來玩  最好可以像 ...

我都是用最新的(GitHub抓的),是測試版中的測試版.

正式版V3.1.5有已知的Bug未修改(不嚴重那種).
測試版是改了已知的Bug,但可能有未知的Bug待測試玩家發現.
要刷那種版本,自己決定吧!