滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

jchey 發表於 2013年10月24日 11:58 PM
kris大 從FTDI是拉5條線到MinimOSD .有影像輸出加OSD堆疊訊號 但~連最基本電壓也不會顯示(有加電源傳感) 搖 ...

聽起來像是MinimOSD的通訊有問題,無法連線也就無法收到MavLink.
MinimOSD的TX/RD是直接由Mega328引出,中間沒任何零件(最多就2個焊點),而且只要RD一支腳就可以收到APM的通訊,"中獎"機率應該不高才對,或許試試自己引出那2支腳測試看看,如果沒有接數傳,OSD的TX也要接到APM的RD,否則只有在ARM及Disarm會收到電壓值.



之前有人插錯pin,因為APM的印刷(還是原廠的)有些有問題,如底下這個圖片,看起來是插在A10,其實是在A11上(可以自己數數看),所以才有此一問.

如果也沒被其它設定佔用且線路也引對,那還真是中獎了,拿A12來用吧!

kris000

apeter 發表於 2013年10月24日 11:46 PM
感謝K大的指正，那我買1555的尖翼好了

另外K大有提到Tiny OSD III可以接6S的電源，請問K大OSD的電源是從 ...

Tiny OSD有附電壓及電流偵測模組呀! 直接XT60接頭而已,而自身的供電由接收的空CH給5V.

畫面的位置也可以改,要去官網註冊才能下載config.

jchey

kris000 發表於 2013年10月25日 01:02 AM
聽起來像是MinimOSD的通訊有問題,無法連線也就無法收到MavLink.
MinimOSD的TX/RD是直接由Mega328引出,中 ...

kris大 minim osd 跟 3DR 共用RX... 3DR正常使用 不能通訊的疑慮應可排除.改天在去買minim osd
來測試  數傳3DR似乎延遲率滿高! minim osd 工作溫度也有點偏高!
@@有A12可使用....? 我要在去爬爬文收集資料去^^

apeter

kris000 發表於 2013年10月25日 01:05 AM
Tiny OSD有附電壓及電流偵測模組呀! 直接XT60接頭而已,而自身的供電由接收的空CH給5V.

畫面的位置也可以 ...

K大您好，我看到Tiny OSD都有附上GPS，所以加上AMP的GPS這樣一台機子裝了兩個GPS晶片嗎?
還是可以共用同一個

kris000

jchey 發表於 2013年10月25日 09:21 AM
kris大 minim osd 跟 3DR 共用RX... 3DR正常使用 不能通訊的疑慮應可排除.改天在去買minim osd
來測試   ...

我指的是OSD上Mega2560的serial port通訊腳有問題,不是說APM的serial ports有問題啦!


我看過線路,MinimOSD的Mega2560 MCU是由APM供電,而MAX7456是由12V降壓到5V供電的,這個是很燙的主因.
也可以把電路板前後各一個焊點焊上,改由APM來供電,而12V不要接就不燙了,我個人是沒有這樣做,因為我的BEC很小,而且攝影機3Pin頭也懶得改了,直接3pin插在OSD不必改線.



APM的A12預設也有其它裝備在用,提A12只是舉例,A9也可以.
只要適當分配設備,壞一支腳還有救.

kris000

apeter 發表於 2013年10月25日 05:26 PM
K大您好，我看到Tiny OSD都有附上GPS，所以加上AMP的GPS這樣一台機子裝了兩個GPS晶片嗎?
還是可以共用同 ...

TinyOSD是外掛的OSD,跟機子上的設備無關,它自己有整套的感應器,當然GPS是可以共用的,GPS就那3條線(Tx/Vcc/Gnd),只要baud及協定一樣是OK的.


APM應該是沒有人會用TinyOSD吧! 我的TinyOSD是用在DJI那台(因為iOSD沒GPS座標,無法尋機,失去了OSD重要的意義).
APM專用的MinimOSD一顆NT$800~1200,走MavLink協議什麼資訊都有,就一片小板子而已,又輕.