滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

sygong 發表於 2014年5月24日 12:54 PM
請教各位大大一個問題。我的H4 680 配15吋DJI-like碳槳，其他都正常，但是飛完下來以後，右前方和左後方馬 ...

檢查機身是否太軟或有虛位,H4的狹長中心板若補強不當(或偷輕拆除補強柱或補強片),很容易產生這種現象,用手頂起對向的兩顆馬達,看看機身是否會扭曲.

如果機身沒有問題,則檢查飛控或羅盤是否鎖歪了.
嘗試降低Yaw的感度也會有改善.

dickou

kris000 發表於 2014年5月24日 11:04 PM
px4io firmware太舊的關係,只要成功手動更新過一次,以後都會正常更新的.
我不太敢用CH3做failsafe,因為這 ...

我記得K大以前失控是設ch3 and ch5的.

另有一問題求助,這兩天依K大的方法更新px4io, pixhawk 已順利更新 但有另兩個px4無法更新同時好像被我搞死了,目前情況是可順利將firmware寫入px4飛控,飛控上電啟動音響也正常 但無論是用USB 或無線數傳都無法做mavlink, mp terminal 頁面也無法連接, com port, baud rate 都正確,不知K大有和解方?

spacecraft

dickou 發表於 2014年5月23日 03:33 PM
謝謝 你只設地五動的failsafe嗎? 沒設油門的failsafe? 我或許如K大所說油門failsafe位置設得太低 970 (不 ...

D大你好之前APM飛空第三動也是怎設都沒成功(油門會定住關控時的油門),然後也是在第五動上設才行
小弟是灌WINDOWS8.1開TLog連接USB要拔掉數傳

tangseng1971

昨天撞樹炸機, 修好飛機後 發現GPS連接到外部地磁的線斷了,晚一點去找材料接回去
另外數傳也連不上了...一直出現這個訊息..但又聽到語音說收不到衛星(在室內),等待一段時間後就自動斷線..換一台電腦跟另一台飛機也是一樣

但是用 LOAD SETTING 跟 COPY TO REMOTE 都可以連線..後來發現LOCAL 端的版本是 1.9 , REMOTE 端是1.6 ..是因為這個原因嗎?? 之前沒有注意過這個訊息...現在變成無法連線了~

raycad

kris000 發表於 2014年5月24日 12:35 AM
如果重量達到3.2Kg可以使用16吋或17吋槳來試,基本上只要馬達夠力,重量越重可以選用效率較高的槳,若低於3K ...

多謝K大解釋, 謝謝

現在發現有這電池, 我會試試

14.8v 4s 10C  725g

希望效果滿意^^

另一方案就是圖傳和三軸雲台就用一棵3S 800-1000MAH去供電, 減少主電的負擔

GOPRO 用本身電

dickou

spacecraft 發表於 2014年5月25日 08:56 PM
D大你好之前APM飛空第三動也是怎設都沒成功(油門會定住關控時的油門),然後也是在第五動上設才行
小弟是灌W ...

我現經K大指點更新了px4io的 firmware,用 futuba 或 Frsky 接收機的 sbus, failsafe 都可以工作, 油門的 pos 可調至 975左右來觸發油門failsafe使其 RTL, 我同時也將第五動的failsafe pos 調至 RTL 位置 .

重灌筆記型電腦 win8和MP後 現MP已可開啟 tlog and bin 檔

問題很多一一加以克服,目前新問是我還有兩顆Px4的 px4io firmware 無法更新,可能板子有問題