滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

tangseng1971 發表於 2014年5月23日 10:08 AM
因為光接MP 觀察發現高度一直在飄..早上決定把飛控外盒拆開..發現裡面沒有包海棉...
問一下 K 大..海棉要 ...

氣壓計位置如N大那張圖,海綿可用較密孔的,例如馬達包裝盒內/洗車用的海綿塊,或是廚房找一找洗碗用的海綿,剪比盒子高再蓋起來即可,然後用MP觀察高度不會亂跳就OK.

kris000

dickou 發表於 2014年5月23日 09:37 PM
依k大所言將油門 failsafe POS設大於998,但還是不行,這問題對我其實不重要我可用PPM取代Sbus,我只是好奇s ...

那還真有點奇怪! 會不會是大大的PX4IO Firmware無法更新呀!
SBUS的decode工作是由PX4IO負責的(PIX也一樣),跟FMU  Firmware 版本沒有關係!
現在更新FMU  Firmware也會自動更新IO的Firmware,已經不必自己手動去更新了.
但也有可能更新不過去,有這問題可按著安全開關不放再插上USB(紅燈會急閃),再跑一次更新就可以過了.


如果把PIX/PX4由機上拔下來更新要小心安全開關不要插錯孔喔!
有人把安全開關誤插到PRES座(一樣是3孔),按下安全開關會冒煙.

kris000

新買了一顆NEO-7P,跟6H一起放在窗邊跑了幾個小時,定位效果確實比6H好.
PDOP<=2.0米
HDOP<=1.1米

但參數要自己改一下,由於這顆沒標示Vcc/Rx/Tx/Gnd且線是APM舊版GPS用的6Pin頭.
要自己想辦法轉接到FTDI才能用U-Center調參,且頭跟PX4/PIXHAWK不相容,要自己改.
羅盤的I2C電源也跟PX4/PIXHAWK的5V不相容,也要自己改為3.3V(用APM的人則不必改).

收到貨時參數似乎蠻怪的,HDOP沒見過低於5米的,更新率也超慢,可照著下面方法調整.
1.用U-Center還原出廠值,預設是9600BPS,請用9600來連線.
2.PRT(Port):Target=1,Protocol In=0+1+2,Procol Out=0+1,Baud=38400
3.RATE(Rates):Measurement Period=250ms (Enter後其它幾項會跟著變)
4.儲存->拔電->重開U-Center並以38400BPS來連線.
   此時如果不幸發生無法連線(拔電後參數無法保存),請再次以9600BPS連線並重做以上步驟,再將參數匯出成檔案再把檔案匯進來,儲存時會出現一個視窗,按著Ctrl把項目全選,通常這樣就可以成功儲存,且下次都能順利儲存.

註:NEO-7P不能用3DR那個TXT參數檔覆蓋喔!

sygong

請教各位大大一個問題。我的H4 680 配15吋DJI-like碳槳，其他都正常，但是飛完下來以後，右前方和左後方馬達比另外兩個熱。如果說重心偏一點，應該是同一邊的兩個馬達過熱。請問這種對角線馬達比較熱，是什麼原因呢？

dickou

kris000 發表於 2014年5月24日 01:01 AM
那還真有點奇怪! 會不會是大大的PX4IO Firmware無法更新呀!
SBUS的decode工作是由PX4IO負責的(PIX也一樣 ...

謝謝K大你終於幫我找到問題了,如你所言為px4io firmware 沒有更新之故,依你的指導更新了px4io firmware, sbus failsafe 就OK啦 PW 的最低值可達 968 (你所的為 998) ,另我用Frsky X8R 有sBus 的接收機試也正常工作了. 只是不了解為何我更新px4FMU firmware時為何px4io沒有做同步更新,每次做px4fmu firmware更新完後要我們等到聽到的音樂表示px4io firmware 更新完成. 但它並沒有同步更新 我擔心如此是否會對飛空有不良的影響

kris000

dickou 發表於 2014年5月24日 09:46 PM
謝謝K大你終於幫我找到問題了,如你所言為px4io firmware 沒有更新之故,依你的指導更新了px4io firmware,  ...

px4io firmware太舊的關係,只要成功手動更新過一次,以後都會正常更新的.
我不太敢用CH3做failsafe,因為這個部份改來改去,有時候一更新版本就無法順利觸發failsafe.

我習慣把第5CH failsafe指到RTL,然後把CH3的failsafe設成低油門.
如果CH3沒有設為低油門,當RTL降落後馬達仍然在轉不會disarm.

如果RTL途中突然又收到遙控器訊號,此時控制權會立即交還,不必手動變更模式以取回控制權.