滯空達80分鐘的四軸組裝完成

raycad

K大, 各位大大, 我的四軸剛剛改造完成, 但效率卻十分底, 摸不著頭顱問題出在那裡
H4 680 軸距機架, Sunnysky 朗宇 X4110S 580KV 盘式多旋翼无刷电机, 1555 吋槳
DUPU 4S 14.8 5000MAH 電, 起飛重量是2.75KG , 只可以飛行5分鐘

X4110S 580KV 电机的數據 DJI 1555槳
A      g       RPM    W            g/w
2    450    2820   29.6      15.2027027
3    590    3257   44.4      13.28828829
4    710    3617   59.2      11.99324324
5    820    3925   74         11.08108108
6    910    4148   88.8      10.24774775
7    1010  4371   103.6     9.749034749
8    1110  4577   118.4     9.375
9    1190  4765   133.2     8.933933934
10  1280  4920    148       8.648648649
12  1430  5237    177.6    8.051801802
15  1650  5622    222       7.432432432
18  1850  5940    266.4    6.944444444
21  2050  6231    310.8    6.595881596
25  2250  6600    374.44  6.0089734

spacecraft

dickou 發表於 2014年5月22日 10:26 AM
謝謝s大的回覆,那你的貨源和我不一樣,你的可能比較正常
有關失控自返 你可能會錯我的意 用開關切換飛行模 ...

D大你好在搖控器設定好FailSafe小弟的POS是+100%所以關掉搖控
之後接收自動會把我的第5動打到最高也就是RTL小弟有實驗過
不只可以因為這幾天一直下雨在家測試時直接撞牆還好當時只裝
6045三葉槳不是1045是的話力道更猛,不知道D大的搖控接跟收
型號是那款的

dickou

spacecraft 發表於 2014年5月22日 02:30 PM
D大你好在搖控器設定好FailSafe小弟的POS是+100%所以關掉搖控
之後接收自動會把我的第5動打到最高也就是R ...

我用Futuba R6208SB  我確定sbus 無法設定failsafe,一般我是用futuba 接收機在小機上(短距離試飛控,因SBUS無法用我必須加PPM encoder) 其他的大機子我都用2.4g轉發非凡433(非凡433直接有PPM輸出) 我SBUS用在PX4 和 Pixhawk 兩者都不可以.  

你再檢查你的設定
1.將你要失去信號時各動的位置於發射機設定好
2.將四軸接上電源
3.MP 連上四軸 將頁面移至initial setup->radio calibration 移動你的遙控器控制桿 各綠色的Bar會更著動
4.關掉你發射機的電源 看各動作的Bar會移到你原先在發射機設定的位置

我的關掉發射機電源 各動作就釘在關機前的位置沒有移到我要失控十個洞的位置

kris000

raycad 發表於 2014年5月22日 01:12 PM
K大, 各位大大, 我的四軸剛剛改造完成, 但效率卻十分底, 摸不著頭顱問題出在那裡
H4 680 軸距機架, Sunnysk ...

1555槳+4110 580KV+2.75Kg的四軸,平均秏電380W左右,就是瓦效在7~7.5之間(對一般人而言,已經很好了,這不是廠商瞎掰的數字,而是經驗累積的實測值).

如果大大有裝OSD,應該會看到26A左右(380W/14.8V=26A),所以理論上4000mAh(80%電量),應該可以滯空9分鐘,至於為什麼只有5分鐘,可能原因如下...

1.電池沒放出80%,例如降落後還有3.85V/Cell,只放出一半.
2.假設有放出80%容量(降落後回壓測得3.70左右),這可能有兩種情形.
   a.如果確實看到OSD顯示26A左右,則電池虛標(或電池尚未活化).
   b.如果看到OSD顯示超過26A很多,則問題出在組裝(機臂嚴重虛位/重心嚴重偏移)/感度設定不當/電變設定不當/有東西故障/焊接不良.


以2.75Kg的機子而言,4S 5000mAh的電池小了點.

dickou

Mission Planner和 windows 8,

有人用windows 8+ Mission planner 嗎? 我最近將windows 更新到win 8 並安裝了mission planner, 我喜歡windows 8 開機速度快很多,原來win 7開機很慢. 但mission planner 在 win 8上跑 大都還好 但有個大問題, 即它無法開啟飛行紀錄檔,當一但按下要開啟檔案的按鈕 系統就當掉

有人有這方面的問題嗎?

spacecraft

dickou 發表於 2014年5月22日 10:16 PM
我用Futuba R6208SB  我確定sbus 無法設定failsafe,一般我是用futuba 接收機在小機上(短距離試飛控,因SBU ...

D大你好這個關控後MP上的數值會定在原位是沒錯但是小弟
搖控第5動姿態開關最高端是設置FailSafe所以若是開關位置
無論是在中間或是在低的位置只要一關搖控就會自動切置最
高端，當然MP上面最第五動高端已經設定為RTL所以就有
動作啦！
小弟的PC上是灌Windows8跑MP但是不會開tlog檔