滯空達80分鐘的四軸組裝完成

kris000

dickou 發表於 2014年5月15日 04:10 PM
謝謝K大的分享,請教K大用哪種外接羅盤?我用APM2.6 GPS+羅盤接再PX4 用起來好像不太穩定
apm I2C Vcc 3.3v ...

我是用APM 2.6的外置羅盤,電源我是把安全開關剝皮焊接取電,用起來OK呀!
不過我感覺PX4內置羅盤跟外置沒有分別,可能我電變離很遠且飛控裝高了些,所以又拆掉了.

3drUblox.txt 對6M及6H都適用,這個檔只是設定參數而已,把參數改成APM比較適用的.
因為3drUblox.txt 是舊版的參數檔(目前3DR沒新的),有些參數寫不進去所以會出現警告(不理它就好了),PX4開機會去改GPS速率,所以出廠9600BPS插上也可用.


我也在等CUAV或CJMCU或CRIUS也好,至少他們會用自己的商標,目前淘X有些亂用3DR或PX4這些商標,開源的東西不存在仿冒不仿冒的問題,假裝成3DR生產的我用起來更擔心!
跟3DR官方買其實價差也還好,淘X玩家自己搞的RMB$8xx,3DR官方US$199.
MP會認3DR出貨的板子,或許那天就被修理到了.

dickou

kris000 發表於 2014年5月15日 11:45 PM
我是用APM 2.6的外置羅盤,電源我是把安全開關剝皮焊接取電,用起來OK呀!
不過我感覺PX4內置羅盤跟外置沒有 ...

px4 I2C電壓 5v 可用旁邊 SPKT in pin 1 的3.3v 代替, 但問題不在Vcc, 而在SDA,SCL 有pullup 3.3v (我不知這是何作用,參考px4IO 腳位圖上有註明) diydrone forum 上有討論此問題.

cuav,cjmcu 是我感覺可靠的店家,交貨快質量好,可惜cjmcu好像沒要生產px4,pixhawk.

nettricman

kris000 發表於 2014年5月15日 11:45 PM
我是用APM 2.6的外置羅盤,電源我是把安全開關剝皮焊接取電,用起來OK呀!
不過我感覺PX4內置羅盤跟外置沒有 ...

我就被修理到了！買的是很便宜，rmb$688！電源模組、編碼器、sd卡、讀卡機、連接線…該有的配件，一件不缺！
拿到手後韌體版本3.1.2，馬上升級韌體3.1.3！那時沒有問題。
前幾天3.1.4韌體要升級了，mp不行了！只好用QGround Control來升級，還要有點小技巧！真的是…
還有那個電流傳感器的線，正負竟然錯位！
接線的時候真的要小心注意！
本來還想再買一個的，想想不急…等等！再說！

spacecraft

kris000 發表於 2014年5月15日 11:04 PM
沒拔掉USB就插主電源才會把穩壓燒掉,如果沒拔USB再插上GPS是沒事的.
但正常情況紅燈應該會亮才對,可試試 ...

小弟這PixHawk韌體應該太新吧只能在QGroundControl更新，K大
說的已經把接線改過接了就抓到我的位置，但校準好幾次都顯示
校準成功，但上電馬達還是沒反應這版本的飛控非得用QGroundControl嗎？買來時接Mac或是PC版的MP都沒作用！

spacecraft

dickou 發表於 2014年5月15日 11:11 PM
數傳有兩個槽 槽1 pin1 沒有5v 槽2 有5v 你是兩個槽PIN 1 都有5v嗎?
你有做羅盤校正,陀螺校正,發射機各動 ...

D大你好！小弟這TELEM 1跟TELEM 2量出來的電壓都有5V沒錯
喲！試了只有TELEM 1接數傳有作用，至於校正方面都做了唯獨
電變校正只接了接收來校正，接上飛控小弟不知道如何校正電變

小弟不確定是不是在這邊調整FailSafe因為電變不知校準有誤還沒
法啟動

dickou

spacecraft 發表於 2014年5月16日 09:37 PM
D大你好！小弟這TELEM 1跟TELEM 2量出來的電壓都有5V沒錯
喲！試了只有TELEM 1接數傳有作用，至於校正方面 ...

我是telem1沒有5v, 我如數傳接telem1 但把第一腳接到telem2的第一腳還是可以通
pixhawk 電變調整 先將發射機打開油門推到最高,接下來將四軸接電 應可聽到"B"一聲 等數秒後將電拔掉,發射機油門不動,將四軸再接上電等px4啟動音樂結束,按下安全開關後 將油門由高拉至低處,此時應可聽到電變發出 "BB"兩聲,調整完畢,如此時輕油門 馬達應會轉動


failsafe 是在你的遙控器設,此功能主要是一旦你的四軸飛出你的遙控範圍四軸會自動回航,但你用SBUS這功能設不出來