滯空達80分鐘的四軸組裝完成

spacecraft

kris000 發表於 2014年5月14日 11:51 PM
我的PX4掛了...
上星期突然一陣大雨而機子卻在1公里之外,冒雨飛回來之後就變得怪怪的,有時會全油門往上衝 ...

Ｋ大你好之前提問過小弟的紅白機新達西2212 KV930配1047槳,因過熱燒掉一顆
但是換上一顆新的之後還是發燙,於是換下KK2.1飛控把APM2.6裝上,可以在房間
拉高約6、70公分高沒接GPS還是飛的上來,機子是會游移但是不至於控不了,高度
也不會像KK2.1那樣不動油門自己還會掉高度要不停地修正油門,飛沒1分鐘結果
4個馬達全部發燙,於是乎又在拍賣上找了6045三葉槳裝上之後推力靈敏多了,於是
裝齊GPS、數傳、直升機用停機架等等油門滿灌卻只離地1、20公分看得出來過重
輕裝之後少掉9百多克,於是已接上USB要重燒Firewire完執行校準沒拔USB接上GPS
後,這APM2.6的A、B、C三顆LED只有在油門校準時會輪流亮,上電只有GPS旁邊那顆
綠色LED會亮,在想這APM2.6是否被我給毀啦！

至於PixHawk2.4.3很期待K大敗一個來一起研究,它支援Futaba S.BUS2接上RC in RC
直接判讀你是幾動真是方便省掉很多麻煩,缺點是低階一些的接收要多接一個轉換器
因為這還很新,對岸上面GPS選擇性也不多原本APM上用的那個GPS K大有提醒說I2C
電位提供不同於是沒接上不知是否可用下圖這塊因為台灣網拍買的到

dickou

kris000 發表於 2014年5月15日 03:21 AM
外接羅盤校準一開始我也搞好久,後來發現一個比較笨的做法一定可以成功.

1.依據羅盤安裝的正反面設定好Ro ...

謝謝K大的分享,請教K大用哪種外接羅盤?我用APM2.6 GPS+羅盤接再PX4 用起來好像不太穩定
apm I2C Vcc 3.3v SCL,SDA 0V, PX4 I2C Vcc 5V SCL,SDA 3.3v, 現市面上有沒有適合PX4的外接羅盤?

GPS: 3drUblox.txt 是否適合NEO-6M 和 LEA-6H? 為何寫入3DRublox.txt時,有些成功有些失敗? 如寫入成功 預設包率38400 UBX協議, 有些新購入的GPS接上Ucenter觀察期預設包率9600 NMEA協議 但使用起來也似乎沒問題 請教K大兩者有何差異

pixhawk: 我上星期也購入一組 現正裝於 550上試 因只有一片又有外殼感覺比較整體性現x寶上有許多PX4,Pixhawk 但我覺得大都品質多不是那麼的好,比較可靠的雷x近期會推出Pixhawk.

還是K大利害,px4 我飛走一台,摔了兩台 弄到現在載具飛起來還不是很穩

dickou

spacecraft 發表於 2014年5月15日 03:19 PM
Ｋ大你好之前提問過小弟的紅白機新達西2212 KV930配1047槳,因過熱燒掉一顆
但是換上一顆新的之後還是發燙, ...

你這個pixhawk和我的一樣,你的數傳如插在telem1可工作嗎? 我的不行 檢查結果 telem1 第一腳應為Vcc 5v,用電表量沒電, telem2 正常,這個pixhawk付的蜂鳴器太大音效也不好,安全開關還不錯,接口和塑膠盒孔位有誤差需用刀片稍作整修
如你用Futuba sbus 操控信號沒問題,但失控部分(failsafe)px4或pixhawk 不會反應(此問題開發團隊還沒解決) 所以還是要用PPM才行

spacecraft

D大你好喲有關數傳那電表量pin1是5V沒錯，但是pin腳要換過，
它附的沒改過接了沒反應是沒錯改一下就可連接，問題不大
但全接好我上了電卻馬達沒聲音按了安全開關，打ARM電腦上也
顯示，搖控推油門當然沒反應是正常的不知道那邊沒注意到，D大
是怎麼讓馬達有聲咧

kris000

spacecraft 發表於 2014年5月15日 03:19 PM
Ｋ大你好之前提問過小弟的紅白機新達西2212 KV930配1047槳,因過熱燒掉一顆
但是換上一顆新的之後還是發燙, ...

沒拔掉USB就插主電源才會把穩壓燒掉,如果沒拔USB再插上GPS是沒事的.
但正常情況紅燈應該會亮才對,可試試重刷一次固件.

PixHawk的I2C跟PX4 I2C電壓一樣是5V,而APM I2C是3.3V.
大大圖中那顆LEA 6H(含羅盤),它是自己有穩壓電路(由GPS輸入取得5V轉換為3.3V給羅盤用),所以羅盤的電源不必接,也就不存在3.3或5V的問題...就是可以用啦!

PixHawk/PX4跟APM的接頭不太一樣,修一下是可插上去,但建議買一整套連接線(淘X我有看到)回來換,PixHawk的接頭及線材比較好,經得起經常拔插.

dickou

spacecraft 發表於 2014年5月15日 09:48 PM
D大你好喲有關數傳那電表量pin1是5V沒錯，但是pin腳要換過，
它附的沒改過接了沒反應是沒錯改一下就可連接 ...

數傳有兩個槽 槽1 pin1 沒有5v 槽2 有5v 你是兩個槽PIN 1 都有5v嗎?
你有做羅盤校正,陀螺校正,發射機各動作的高低點校正,電變校正嗎? 這些必需都做過才能起動
你電變的信號線插到pixhawk插對嗎? 由上至下為 負(黑) 正(紅) 信號(白),你會不會插反了?
你有試過futuba sbus 的失控保護嗎?