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樓主 |
發表於 2014年5月14日 11:51 PM
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dickou 發表於 2014年5月14日 04:26 PM 
由APM升級至PX4
升級的過程並不順利碰到許多問題,尤其是羅盤和GPS
1. 一樣的GPS用在APM2.5星數較多HDOP值 ...
我的PX4掛了...
上星期突然一陣大雨而機子卻在1公里之外,冒雨飛回來之後就變得怪怪的,有時會全油門往上衝,查看log是高度突然變負值,放了幾天比較乾了還是怕怕的,就另外"黏"了一台比較低檔的機子去裝,結果首航就掛了...在400公尺外突然失去動力掉到樹林中.
於是我又拿APM 2.6裝在之前那個機子,但我發現APM的穩定度還是差PX4一截,風小都很穩,但風越強PX4的穩定性就越明顯,快速飛行時航向及高度保持也比較好,所以打算買Pixhawk 2.4.3.
PX4我用得還蠻順的,而EKF我只試過一次還差點翻車,除非有開關可以切否則不試了.
APM新的Hybrid(混合模式)我倒是試了,飛起來感覺像DJI的GPS模式,鬆桿時滑行也比Loiter自然,FPV用這個剛好. |
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