滯空達80分鐘的四軸組裝完成

dickou

kris000 發表於 2014年5月11日 10:30 PM
台灣是因為NCC的關係,禁止公開販賣這些東西,違反的賣家會被停權.
但不代表賣家沒有賣,私下問FPV/多軸/... ...

由APM升級至PX4
升級的過程並不順利碰到許多問題,尤其是羅盤和GPS
1. 一樣的GPS用在APM2.5星數較多HDOP值較低
2. 用內置羅盤調校 offset值老是大於+-400,用外接羅盤調校成功的機率也很低,尤其適用新版的MP, 轉了半天結果還是告訴你缺某方向的資料

請問K大你的px4用的順嗎?

Kalman filter: 你是否開始使用這些參數? (AHRS_EKF_USE=1) ? 這些參數有何好處?

PX4 硬體可能運算速度更快,但我總覺得 APM的軟件之於PX4不是很穩定,用起來挺憋扭的. 我懷疑在這時間使用PX4是否正確,正於十字路口徘迴阿

nikoniko1

tctdavid 發表於 2014年5月11日 04:06 PM
剛用電錶量了一下，約在0.11~0.13，所以只有T832的圖傳的1/6左右，

已經掛上四軸飛了一回，DVR的主機錄 ...

請問T大.. 這無線訊號如何用電表量呢?
電表只能顯示峰值 .. 還是要用其他儀器如示波器看呢?

tctdavid

nikoniko1 發表於 2014年5月14日 04:53 PM
請問T大.. 這無線訊號如何用電表量呢?
電表只能顯示峰值 .. 還是要用其他儀器如示波器看呢?  ...

您誤會了，我只是照著K大的說明，實測發射端通電時所耗的電流。
再根據K大說他的600mw的電流是多少，來判定真實的發射瓦數，才會說只有1/6，手上的這個說明書，並沒有說明的很清楚有多遠，印象中在買的時候好像是說100英呎，那應該也有30公尺遠，但實際上10公尺內還ok，再遠就雜訊一堆，沒甚麼實用價值，所以拿來diy惡搞練習。

kris000

dickou 發表於 2014年5月14日 04:26 PM
由APM升級至PX4
升級的過程並不順利碰到許多問題,尤其是羅盤和GPS
1. 一樣的GPS用在APM2.5星數較多HDOP值 ...

我的PX4掛了...
上星期突然一陣大雨而機子卻在1公里之外,冒雨飛回來之後就變得怪怪的,有時會全油門往上衝,查看log是高度突然變負值,放了幾天比較乾了還是怕怕的,就另外"黏"了一台比較低檔的機子去裝,結果首航就掛了...在400公尺外突然失去動力掉到樹林中.

於是我又拿APM 2.6裝在之前那個機子,但我發現APM的穩定度還是差PX4一截,風小都很穩,但風越強PX4的穩定性就越明顯,快速飛行時航向及高度保持也比較好,所以打算買Pixhawk 2.4.3.

PX4我用得還蠻順的,而EKF我只試過一次還差點翻車,除非有開關可以切否則不試了.
APM新的Hybrid(混合模式)我倒是試了,飛起來感覺像DJI的GPS模式,鬆桿時滑行也比Loiter自然,FPV用這個剛好.

kris000

dickou 發表於 2014年5月14日 04:26 PM
由APM升級至PX4
升級的過程並不順利碰到許多問題,尤其是羅盤和GPS
1. 一樣的GPS用在APM2.5星數較多HDOP值 ...

外接羅盤校準一開始我也搞好久,後來發現一個比較笨的做法一定可以成功.

1.依據羅盤安裝的正反面設定好Roll_180(IC朝下=反裝)或None(IC朝上=正裝).
2.羅盤先不要裝在機上(因為不知道方向,標示也可能是錯的),單獨把羅盤拿在手中亂轉直到MP顯示超過1000個點再按就會成功,第一次校準MP可能只會出現一個面(非一個球),但點數超過1000可過.
3.重新開機進入MP就可以知道安裝方向(MP羅盤顯示指向N,再把機頭朝北),固定羅盤並拿起機子重做一次校準,此時MP就會出現每個角度(一個圓球),也是跑1000點以上.

這樣每次都可以成功校準且方向不會錯.

asiawind

tctdavid 發表於 2014年5月14日 07:58 PM
您誤會了，我只是照著K大的說明，實測發射端通電時所耗的電流。
再根據K大說他的600mw的電流是多少，來判 ...

其實消耗電流跟真實發射的瓦數沒什麼關係也,因為功放有一個參數叫PAE,類似功率轉換效率,
你發射時量到400mA電流發射功率不一定比600mA小,有些發射器量到大電流但發射功率還是很小
就是因為轉換效率很差,理想的發射器是低電流高功率,功率一定要用RF POWER METER才準