滯空達80分鐘的四軸組裝完成

sygong

kris000 發表於 2014年5月8日 01:54 AM
機子的水平是校準時就決定了呀! APM自某個版本之後加入了斜坡起飛,放在45度的斜坡仍然可以垂直升空,也有 ...

這樣啊！那我白擔心了。需要在mission planner裡面什麼地方設定嗎，還是直接飛就好？
降落我比較不擔心，慢慢降降就是了，最多用手抓住腳架關油門。

dickou

kris000 發表於 2014年5月8日 01:33 AM
如果HDOP會變化可能要朝干擾去查,因為HDOP是GPS告訴APM的,而不是APM自己算出來的.
除非GPS電源會瞬斷(接 ...

今天換一條GPS線 果真干擾(error 7 ,11)就不再發生, 但發生 error 5(throttle failsafe),沒飛遠100公尺內,我想可能2.4轉發433的問題 請問K大 433的天線要離2.4g接收機多遠比較安全?

我現都不用PX4IO的switch,而用5v BEC 直接插在ESC 的輸出端,原switch雖說18V 但我用4S就燒毀一個

tt2x32

sygong 發表於 2014年5月8日 11:00 AM
這樣啊！那我白擔心了。需要在mission planner裡面什麼地方設定嗎，還是直接飛就好？
降落我比較不擔心， ...

放心吧 只要APM自穩模式有設定好 斜坡起降不需另外設定
解鎖之後 就果斷的推油門起飛. 千萬別在快離地時 猶豫不決.
我以前的飛行習慣 起飛都會手動修正方向. 現在玩APM很有信心 起飛都是很果斷的推油門
這樣的起飛 反而很穩 不會搖搖晃晃

kris000

dickou 發表於 2014年5月8日 02:47 PM
今天換一條GPS線 果真干擾(error 7 ,11)就不再發生, 但發生 error 5(throttle failsafe),沒飛遠100公尺內 ...

說到線...我之前飛行中數傳會突發性的Lag,一開始我以為是干擾,但怎麼隔離仍無法改善,只好買1顆新的XBee,結果裝在機上沒改善,裝在地面也沒改善.
搞了快兩星期,就在某次通電後數傳完全中斷才查到線接觸不良,因為我常刷固件所以時常把數傳插頭拔掉,造成外皮是好的,但中間的線已經斷了只是碰著而已.

APM用的軟線及插座不經拔,我那些線(包括GPS)已經用了好幾年,感覺應該換成PX4用的那種鐵氟龍線+接頭會比較可靠(如圖1的線及頭),如果有一機份的線組可買就太好了(包括OSD/數傳的Y線).


我的2.4g接收跟433發射距離10公分左右,如圖2&3.
之前把數傳也裝在盒內,會造成數傳Lag...

kris000

sygong 發表於 2014年5月8日 11:00 AM
這樣啊！那我白擔心了。需要在mission planner裡面什麼地方設定嗎，還是直接飛就好？
降落我比較不擔心， ...

tt2x32大說的沒錯,不必設定,起飛方法也是這樣.
我因為直升機F3C飛習慣了,升空會不自主的壓舵讓機子單腳緩緩離地,不讓地面效應影嚮到姿態的美感,但多軸不應該是這樣起飛,應該如tt2x32大的方法果斷拉起來才對.


APM版本眾多,結果可能不盡相同(PX4有某個版本不是這樣),大大最好自己試一下會比較放心.
1.故意把機子放很斜(例如45度)通電,ARM之後把機子扶成水平看看OSD顯示是否為水平.
2.故意把機子用力搖動,在搖動的同時打ARM,再看看水平時OSD是否為水平.
如果機子很大最好拆槳試,以免人被槳打到.

tctdavid

近日替很久前買的2.4G無線監視器，DIY了一對3葉天線給發射，四葉天線給接收，效果不如預期，我想是mm以下小數兩位的精度不是我能辦到的
網路DIY的介紹都很計較的用頻率來計算天線該用的長度，
想請教各位大大，若是直接買現成的蘑菇天線，那圖傳本身有的多達32個頻道可選，磨菇天線都一體適用嗎?謝謝大家